超声波传感器SR04测量距离
SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。 SR04传感器发出超声波是高频率（40 kHz）的声波，它们是人类听不见。 当这些波碰到一个物体时，其中一些会反映出来。 这些反射波被传感器拾取，并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。
在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时，LED将会点亮。
1、硬件准备
- Arduino UNO 开发板一块
- 面包板一块
- 杜邦线若干、数据线一条
- SR04超声波传感器一个
- 发光LED一个
HC-SR04超声传感器的电气特性如下：
- 供电 :+5V DC
- 静态电流 : <2mA
- 工作电流: 15mA
- 有效角度: <15°
- 测距范围: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- 精度: 0.3 cm
- 测量角度: 30 degree
- 触发输入脉冲宽度: 10uS
HC-SR04引脚功能如下：
- VCC: +5VDC
- Trig : Trigger