深度图RGBD

RGB-D图像：即两幅图像，一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是深度（Depth）图像。
Depth图像：类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。
通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素之间具有一对一的对应关系。