马拉车算法的目标是找到一串字符串中的最长回文子串，优点是时间复杂度为O(n)
现以寻找 “cgbaabgk” 中的最长子回文串( “gbaabg”)为例进行说明
算法过程（总共3步）:
1.改造字符串结构：
| 字符坐标 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| char | $ | # | g | # | b | # | a | # | a | # | b | # | k | # |
将原字符串"c g b a a b g k"改造成 "$ # c # g # b # a # a # b # g # k # "
改造的原则是，先在每个字母之间插入’#‘号，再在最前面加入’$'符号
（先不用管为什么这么改造，多做几次就能领悟了）
2.计算新字符串中，以每个字符为中心的子回文串半径：
例如：
以 ‘$’ 为中心的子回文串就是 " $ “它自己一个字符，那么回文串半径是1；
以 ‘g’ 为中心的子回文串是”#g#",长度是3，所以以字符’g’为中心的回文串半径为2
以 坐标为7的’#'号 为中心的回文串为"#b#a#a#b#"，长度为9，回文串的半径是"#a#b#"，长度是5；
这里的回文串半径不是单纯的回文串长度除以2，而是从回文串中心到回文串最右边的字符的长度。
3.通过步骤2的表格获得我们想要的数据：
如果我想知道原来的整个字符串"gbaabk"中，最长的回文串的长度是多少，那就是表格中radius最大数减一：
即5-1=4，这个字符串里面的最长回文串长度为4
如果我想求出这个字符串里面的最长回文子串，可以得到这个子串的起点和终点坐标：
最长子回文串为"baab"：
起点字符’b’在原字符串中的坐标：(7-radius[7])/2=(7-5)/2=1
终点字符’b’在原字符串中的坐标：(7+radius[7]-1)/2-1=(7+5-2)/2-1=4
通过这两个坐标可以得到原字符串中的最长回文子串"baab"
马拉车算法就这三步，那么如何高效地获得这个radius一栏的值呢？
如何获得改造后的字符串的回文半径:
以上面的字符串“$#g#b#a#a#b#k#”为例，马拉车算法是从左到右，依次计算各字符的回文半径。但是这里计算不是蛮力法，而是有技巧的。
这里有三种情况需要讨论：
1.当我们已经从左到右计算到7号’#'号的回文半径为5时：
由对称性可知，方框1和方框2中的内容是关于7号’#'字符对称的，所以8号’a’是关于6号’a’对称的，6号’a’的回文半径是2，故8号’a’的回文半径也是2。所以我们可以直接认为8号’a’的回文半径就是2了，而不用继续蛮力求它的回文半径长度。
2.当我们想求’b’的回文半径时，是否也能直接认为它的回文半径是4号’b’的回文半径2呢？不能。因为可以看到，坐标4的’b’的势力范围已经接触到7号’#'的最大势力范围了，我们没有办法保证10号’b’是否会有更大的回文半径。
比如这里如果12号如果不是’k’而是’a’的话，那’b’的回文半径就不是2，是4（回文字符串"#a#b#a#“的回文半径是4）。
所以我们先假设10号’b’的回文半径是2，,然后继续用蛮力法探究一下10号’b’的回文半径到底能扩散到哪里。
可以看到以10号坐标’b’为中心的的回文串为”#b#"，故回文半径为2.
然后开始计算坐标11’#‘的回文半径：
此时11号’#'已经在7号‘#’的势力范围之外了，所以不能再借助7号’#‘的回文半径来估算11号’#‘的回文半径了，只能老老实实的蛮力算。
可以算出以11号’#‘为中心的回文串为"#"（即就它一个），所以11号’#'的回文半径是1.
这样一个一个算下去就可以得到以每个字符为中心的回文半径：
得到一行回文半径后，根据第三步的内容就可以得到我们想要的结果（最长半径是多少、最长回文子串是什么）