本设计包含用于MATLAB和Simulink机器人竞技场视频、“设计机器人操作手算法”和“控制机器人操作手关节”的所有文件。
This submission contains all the files used for the MATLAB and Simulink Robotics Arena videos, “Designing Robot Manipulator Algorithms” and “Controlling Robot Manipulator Joints”.
本设计的包含的主要文件如下：
演示如何为机器人机械手实现逆运动学算法的MATLAB脚本
- A MATLAB script demonstrating how to implement inverse kinematic algorithms for a robot manipulator
基于Simulink模型的使用配置空间和任务空间控制器的转矩控制机器人机械手
- Simulink models of torque control of a robot manipulator using configuration-space and task-space controllers
使用推导的逆运动学算法来拾取物体并跟踪轨迹的机械手的Simulink模型
- Simulink model of a manipulator using the derived inverse kinematics algorithm to pick up an object and follow a trajectory
使用逆运动学捕捉空中物体的机械手的Simulink模型，该模型演示了可能的下一步骤以及感知算法的集成
- Simulink model of a manipulator using inverse kinematics to catch an object in the air that demonstrates possible next steps and the integration of perception algorithms
源码下载地址：
http://page5.dfpan.com/fs/0lcje2219291763f372/
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