Unity随机寻路

当今的游戏设计行业越来越注重游戏的可玩性和交互性，而游戏中的角色寻路是其中一项重要的技术挑战。本篇博客将深入探讨如何使用Unity中的NavMesh和代码实现让角色在一个区域内随机寻路的功能。下面先给出代码实现，随后对代码进行注释和详细解释。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;

public class RandomMovement : MonoBehaviour {

    public float range = 10.0f; //移动范围
    private NavMeshAgent agent;
    private Vector3 destination; //目的地

    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        SetDestination();
    }

    void SetDestination() {
        Vector3 targetPos = Random.insideUnitSphere * range; //生成一个随机目的地
        NavMeshHit hit;
        NavMesh.SamplePosition(targetPos, out hit, range, 1); //检查可到达性
        destination = hit.position; //保存目的地位置
        agent.SetDestination(destination); //设置目的地
    }

    void Update () {
        if(agent.remainingDistance < 0.5f) //如果已经到达
        {
            SetDestination(); //设置下一个目的地
        }
    }
}

代码解释：

我们首先导入了UnityEngine和UnityEngine.AI库，分别用于Unity和导航网格。
定义了一个名为RandomMovement的类，继承了MonoBehaviour类。
定义了一个公有变量range，表示角色可以移动的范围。
定义了NavMeshAgent类型的私有变量agent，用来控制角色在寻路过程中的移动。
定义了Vector3类型的私有变量destination，表示角色的目标位置。
在Start方法中，我们通过GetComponent方法获取角色的NavMeshAgent组件，并调用SetDestination方法设置角色的初始目标位置。
在SetDestination方法中，我们首先通过Random.insideUnitSphere方法生成一个随机的三维向量targetPos，表示目标位置。
然后利用NavMesh.SamplePosition方法检查目标位置是否可达，并将检查结果保存在NavMeshHit类型的hit变量中。
如果目标位置可达，我们将hit.position（即目标位置）保存在destination变量中，并通过agent.SetDestination方法告诉角色去往该位置。
在Update方法中，我们监测角色是否已经到达了目标位置，如果是，则调用SetDestination方法设置新的目标位置。

这个思路很简单，结合Unity的NavMesh可以写出十分简洁且实用的角色随机寻路代码，非常适用于一些需要增加游戏可玩性的游戏。

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