参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍
1、GPS的服务与限制
·GPS是战争的产物，其诞生首先是军方的应用，之后才是民用
·海湾战争结束后的伊拉克战争中也用了GPS，但由于之前战争的GPS应用，从而诞生了GPS干扰机。So 卫星导航系统确实是一把“双刃剑”。于是美国在GPS管控中采取了多种措施来保证自身的安全和利益：其一保证美国军方以及特许用户的更精确定位精度；其二限制或者说故意降低民用的定位精度。
·GPS对不同等级的用户提供两中不同的定位服务方式：
- 标准定位服务（SPS）
- 精密定位服务（PPS）
·其区别在于调制无线电载波信号的不同测距码，GPS采用C/A码（粗码）和P码（精码）两种精度的测距码。码制的应用显而易见，不在累赘。
·当然之后，为了突出特许用户利用GPS的优势，实行了选择可用性（SA）政策，即通过对GPS信号进行人为干扰，故意降低标准定位服务的定位精度。但之后考虑到美国自身以及全球民用的GPS服务，又开发应用了选择失效（SD）技术。针对SA以及SD，诞生了差分GPS（DGPS）技术，来有效对抗SA干扰和提高定位精度。再到后来嘛，SA被终止了。
2、卫星导航的多样性
·美国——GPS
·俄罗斯——GLONASS
·欧盟——Galileo
·中国——北斗
·印度——IRNSS
·日本——QZSS
重点说一下GPS和北斗的不同：
GPS：是一种接收型、被动型或单向型的定位系统
·不管地面接收不接收，持续不断向地面发射信号
·接收机需要定位时，不必向卫星发射请求
北斗：主动式、双向型定位系统
·用户设备与卫星之间需要接收地面中心控制系统的询问信号
·用户设备需要向卫星发射应答信号
3、GPS性能
·准确性：衡量定位结果与目标真实位置的接近程度
·正直性：可靠性或完整性，定位系统在出现故障时能及时警告用户，避免定位误导
·连续性：系统在一段时间内能连续的同时满足所规定的准确性和正直性要求的概率
·有效性：定位系统能同时满足准确性、正直性和连续性要求的时间百分比
当然除了上述四个方面外还有其他的性能衡量方式：
·首次定位所需时间（TTFF）
·灵敏度
·城市峡谷中的性能
·价格
4、GPS应用
·军用：当然这方面真的是不言而喻了，毕竟GPS就是军品啦
·民用：按其作用分
<1>海陆空的物体定位、导航
<2>电力、邮电和通信等网络系统授时与校频：同步时间、准确授时和精度校频
<3>大地测量、地壳运动监测、工程测量、工程变形监测和资源勘查
附上车辆定位方面的应用图示：
那么如此的话，琉璃剑就彻底修炼完成了，宝剑出鞘参考下面的博客：
接下来将修炼：青冥剑，敬请期待。。。。。。
当然呢，博主还是很欢迎交流一起学习的