公司最近新近了一台turtlebot2做一些有趣的slam相关场景，于是我和实习小弟两人果断开搞。
根据創客智造的入门攻略 控制turtlebot2的下位机需要一台终端(我们的配置是NVIDIA的TK1)和一台工作站（一台具有图形处理能力的笔记本）。
终端：
TK1的环境，店老大已经配置好了，第一次登陆由于还没有联网，需要在板子上用HDMI连一台显示器进行配置，其实TK1板子就是一台电脑，里面就是一个UBUNTU系统，连好了记录一下IP地址，就可以用xshell的ssh进去了。
因为要在工作站上安装ubuntu+ROS+turtlebot的一堆配置，我选择直接下载一个别人打包好的ios镜像，安装在VMWARE里， 传送门：http://blog.exbot.net/archives/1206#button_file
安装好要在工作站里进行配置，因为这个镜像的DNS服务器有点问题，登陆网站提示找不到server，需要修改/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base 加入
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
然后在/etc/下创建resolv.conf文件，同样写入上面两句，然后将apt-get的源换成163源就可以正常使用apt-get了。