Mat 数据结构

介绍

• 历史：OpenCV从2001年开始发展，在最初使用的是c语言，使用的是IplImage数据结构来存储图像，但是最大的问题需要手动申请释放内从（ manual memory management），从OpenCV2.0开始，开始使用C++接口的Mat，这是自动分配和释放内存的（automatic memory management）。

• Mat有两部分组成

1. 头部：存储方式、图像大小等信息，头部的大小是一个常量（constant）
2. 数据块：图像像素的值

NOTE1：大部分拷贝Mat，如拷贝构造、赋值操作，只是拷贝头部信息，他们指向同一个数据块，不同对象对其做操作，会影响到其他对象。如果想进行深拷贝用cv::Mat::copyTo 和cv::Mat::clone 方法

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

NOTE2：有多个头部指向同一个Matrix，那么谁来对其进行销毁：最后一个使用的对象，OpenCV内部有引用的计数机制 （reference counting mechanism），当增加一个对象（只复制一个头部指向Matrix）counter+1；如果一个对象销毁，counter-1。最后一个对象对Matrix进行回收。

• 存储方式

1. 彩色RGB，注意OpenCV存储顺序是BGR
2. HSV（色调、饱和度和值） and HLS（色调、亮度和饱和度）：（hue, saturation and value/luminance）
3. YCrCb：JPEG格式使用
4. CIELab：测量颜色和颜色之间的距离时使用方便

• Mat 的常见构造（详细见Mat类）

1. Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); //也可以不进行初始化
2. Mat M(cv::Size(320,240)，CV_8UC3, Scalar(0,0,255));//也可以不进行初始化
3. image.create (int rows, int cols, int type) /create (Size size, int type)