Mat

Mat是一个类，有两个数据部分组成，矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和

一个指向所有存储像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。

矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依照图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大

数个数量级。因此，当在程序中创建图像并拷贝时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。

OpenCV使用引用计数机制，其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这

通过让矩阵指针指向同一个地址而实现。而拷贝构造函数只拷贝信息头和矩阵指针，而不拷贝矩阵。

    Mat A, C;                                 //创建信息头部分
    A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //为矩阵开辟内存
    Mat B;                                    //使用拷贝构造函数
    C = A;                                    //赋值运算符

拷贝矩阵本身（不只是信息头和矩阵地址），使用函数clone()或者copyTo()

要点：

1.OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的

2.使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题

3.赋值运算符可拷贝构造函数只拷贝信息头

4.使用函数clone()或copyTo(）来拷贝一副图像的矩阵

存储方法：

需要指定颜色空间和数据类型，RGB颜色空间是最常见的颜色空间

显示地创建一个Mat对象

Mat()构造函数：

Mat m(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
    cout << "m=" << endl << m << endl

对于二维多通道图像，首先要定义其尺寸，即行数和列数

然后，需要制定元素的存储类型以及每个点的通道数，为此有下面规则定义

CV_[The number of bits per itemk][Sigued of Unsigned][Type prefix][The channel numger]

Eg. CV_8UC3 8位的unsigned char型，每个像素由3个元素组成3条通道

Scalar 是个short型的vector,指定这个能够使用指定的定制化值来初始化矩阵

如果需要更多的通道数，可以使用大写的宏并把通道数放入小括号中

创建一个超过二维的的矩阵，指定维数，然后传递一个指向一个数组的指针，这个数组包含每个维度的尺寸

为已存在lpllmage指针创建信息头

IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.png", 1);
Mat mtx(img); // convert IplImage* -> Mat

create()函数：不能为矩阵设置初始值，只是在改变尺寸时重新为矩阵开辟内存。

m.create(4, 4, CV_8UC(2));
cout << "m=" << endl << m << endl;

初始化：zeros(),eye().ones()

        Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
	cout << "E=" << endl << E << endl;
	Mat Z = Mat::zeros(4, 4, CV_64F);
	cout << "Z=" << endl << Z << endl;
	Mat O = Mat::ones(4, 4, CV_64F);
	cout << "O=" << endl << O << endl;

对于小矩阵可以使用逗号分隔的初始化函数

Mat C = (Mat_<int>(3, 3) << 1, 0, -1, 2, 1, 0, 3, 2, 1);
cout << "C=" << endl << C << endl;

格式化打印

函数randu():对一个矩阵实行随机数填充，需要指定随机数的上届和下届

Mat R = Mat(3, 2, CV_8UC3);
randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
cout << "R=" << endl << R << endl;

输出：

默认方式

cout << "R=" << endl << R << endl;

读取，修改和保存图像

图像读取：imread()

imread(imageName,CV_LOAD_IMAGE_COLOR)

图像颜色空间的转换cvtColor

cvtColor(image,gray_image,CV_BGR2GRAY)

图像保存至硬盘(using imwrite)

imwrite("C:\... .jpg",gray_name)

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