基本概念
stm32有一些内置外设，每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions).
stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器，该复用器一端连该引脚，另外16端连AF0~AF15
该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH（针对引脚 8-15）寄存器来配置，即选择哪个AF连接该io引脚
如何知道每个io口复用了哪些AF
并不是每一个io口都能任意选择所有AF， 由示意图也可以知道，AF1可能是两个TIM1或TIM2，AF3可能是TIM8~TIM11，显然每个io口每次只能复用一个外设
那如何知道每个io口复用了哪些AF呢？
方法一：.在芯片资料中的《STM32F407ZGT6.pdf》(datasheet)中，找到table 6. pin and ball definitions ，里面由一栏就是AF
方法二：在原理图《Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf》中，第二页MCU中可以看到，每个引脚里面写的就是其复用的AF：
软件控制复用器选择哪个AF
一组IO口的高、低八位分别由GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL寄存器控制。
下图对应GPIOx_AFRL （低8位）
可以看到每个io引脚占用4位，这4位选择一个AF来复用
