前言

第26节也是串口，笔记链接在此：https://www.cnblogs.com/YuQiao0303/p/10019362.html
github地址：https://github.com/YuQiao0303/STM32F407-Examples

基本把27节的新内容都写在代码注释里了，只有一点：
在串口调试助手中，选“发送新行“，则这一条数据会以0x0d,0x0a 结尾（ascii码）

代码

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                   //ucos 使用     
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F4探索者开发板
//串口1初始化           
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/6/10
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
 

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB    
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{   
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      //*************************************这里决定了printf输出到串口1*********************************************//
    return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误     
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，  接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记  

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
    
     //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
    
    //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    
#if EN_USART1_RX    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;       //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
    
}


void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序：收发数据 & 给USART_RX_STA赋值  （每次读完一波数据，USART_RX_STA需要在外界清零）
{
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //读取接收到的数据
        
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//USART_RX_STA最高位为0：接收未完成
        {
            if(USART_RX_STA&0x4000)//USART_RX_STA次高位为1：接收到了0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收到的上一个字符是0x0d,这一个却不是0x0a：接收错误,重新开始
                else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收到的上一个字符是0x0d,这一个是0x0a：接收完成了 
            }
            else //还没收到0X0D
            {   
                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  //这一个字符是0x0d：标志位置一
                else
                {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;   //之前没收到0x0d，现在这个也不是0x0d：这是个普通数据字符，把他放进buffer
                    USART_RX_STA++;                                 //已经接收到的数据（字节）个数加一
                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//已经接受到的数据字节数大于buffer容量：接收数据错误,重新开始接收    
                }        
            }
        }            
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();                                             
#endif
} 
#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"


//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验4
//串口通信实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK


int main(void)
{ 
 
    u8 t;
    u8 len; 
    u16 times=0;  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);        //延时初始化 
    uart_init(115200);  //串口初始化波特率为115200
    LED_Init();         //初始化与LED连接的硬件接口  
    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA&0x8000)    //最高位为1，说明这次数据已经接收完了，现在我们就显示接收到的该数据
        {                      
            len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
            printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");    //注意了：printf默认输出到usart1 , 要想改输出串口，到usart.c里的fputc中改
            for(t=0;t<len;t++)
            {
                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
            }
            printf("\r\n\r\n");//插入换行
            USART_RX_STA=0;
        }else                     //数据还没接收完，我们让对方给我们发一点儿数据吧
        {
            times++;
            if(times%5000==0)   //一个小延时
            {
                printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");
                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
            }
            if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
            if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
            delay_ms(10);   
        }
    }
}

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