1.0 stm32f407 7组*16个 +2 IO口
每个IO口有四种输入，四种输出功能
1、输入浮空 5、开漏输出
2、输入上拉 6、推挽输出
3、输入下拉 7、推挽复用
4、模拟输入 8、开漏复用
每个IO口有十个寄存器
1 端口模式寄存器 GPIOX_MODER 32位
00 ：输入 （复位状态）
01 ：通用输出模式
10 :复用功能模式
11 ：模拟模式
2 端口输出类型寄存器 GPIO_OTYPER 16位
0 ：输出推挽 （复位状态）
1 ：输出开漏
3 端口输出速度寄存器 GPIO_OSPEEDR
00 ： 2MHZ
01 ：25MHZ
10 ：50MHZ
11 ：30PF时为100MHZ（高速）15PF时为80MHZ
4 端口上拉、下拉寄存器 GPID_PUPDR
00 ：无上拉或下拉
01 ：上拉
10 ：下拉
11 ：保留
5 端口输入数据寄存器 GPIO_IDR
这些位只读形式，只能在字模式下访问
6 端口输出数据寄存器GPIO_ODR
对于原子置位 复位，通过GPIO_BSRR寄存器
所谓原子，就是要么成功，要么失败，是不可分割的。
7 端口置位 复位寄存器 32位
8 端口配置锁定寄存器
9 复用功能低位寄存器
10 复用功能高位寄存器
