【bzoj1085】【SCOI2005】【骑士精神】

IDA*板子……

  1 #include<map>
  2 #include<queue>
  3 #include<cstdio>
  4 #include<cstring>
  5 #include<algorithm>
  6 using namespace std;
  7 int T,n,ar;
  8 int dx[8]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2};
  9 int dy[8]={2,-2,1,-1,2,-2,1,-1};
 10 map<int,int>vis;
 11 struct node
 12 {
 13     int mp[7][7];
 14     int f;
 15     int g;
 16     int h;
 17     int xx;
 18     int yy;
 19     bool friend operator < (node x,node y)
 20     {
 21         return x.f!=y.f?x.f>y.f:x.g<y.g;
 22     }
 23 }sta,aim;
 24 int sol(node x)
 25 {
 26     int ret=0;
 27     for(int i=1;i<=5;i++)
 28     {
 29         for(int j=1;j<=5;j++)
 30         {
 31             if(x.mp[i][j]!=2)
 32             {
 33                 ret=ret*2+x.mp[i][j];
 34             }
 35         }
 36     }
 37     ret=ret*5+x.xx-1;
 38     ret=ret*5+x.yy-1;
 39     return ret;
 40 }
 41 int work(node x)
 42 {
 43     int ret=0;
 44     for(int i=1;i<=5;i++)
 45     {
 46         for(int j=1;j<=5;j++)
 47         {
 48             if(x.mp[i][j]!=aim.mp[i][j])
 49             {
 50                 ret++;
 51             }
 52         }
 53     }
 54     return ret-1;
 55 }
 56 int bfs()
 57 {
 58     priority_queue<node>q;
 59     vis.clear();
 60     q.push(sta);
 61     while(!q.empty())
 62     {
 63         node tmp=q.top();q.pop();
 64         int now=sol(tmp);
 65         if(vis[now])
 66         {
 67             continue;
 68         }
 69         vis[now]=1;
 70         node nxt;
 71         for(int i=0;i<8;i++)
 72         {
 73             nxt=tmp;
 74             nxt.xx+=dx[i];
 75             nxt.yy+=dy[i];
 76             if(nxt.xx<1||nxt.xx>5||nxt.yy<1||nxt.yy>5)
 77             {
 78                 continue;
 79             }
 80             nxt.mp[tmp.xx][tmp.yy]=tmp.mp[nxt.xx][nxt.yy];
 81             nxt.mp[nxt.xx][nxt.yy]=2;
 82             nxt.g++,nxt.h=work(nxt),nxt.f=nxt.g+nxt.h;
 83             if(nxt.f<=n)
 84             {
 85                 int jr=sol(nxt);
 86                 if(!vis[jr])
 87                 {
 88                     q.push(nxt);
 89                     if(jr==ar)
 90                     {
 91                         return 1;
 92                     }
 93                 }
 94             }
 95         }
 96     }
 97     return 0;
 98 }
 99 int main()
100 {
101     scanf("%d",&T);
102     for(int i=1;i<=5;i++)
103     {
104         aim.mp[1][i]=1,aim.mp[2][i]=1;
105     }
106     aim.mp[2][1]=0,aim.mp[3][4]=1,aim.mp[3][5]=1,aim.mp[4][5]=1,aim.mp[3][3]=2;
107     aim.xx=3,aim.yy=3;
108     ar=sol(aim);
109     while(T--)
110     {
111         for(int i=1;i<=5;i++)
112         {
113             char ch[7];
114             scanf("%s",ch+1);
115             for(int j=1;j<=5;j++)
116             {
117                 if(ch[j]=='*')
118                 {
119                     ch[j]='2';
120                     sta.xx=i,sta.yy=j;
121                 }
122                 sta.mp[i][j]=ch[j]-'0';
123             }
124         }
125         if(sol(sta)==ar)
126         {
127             puts("0");
128             continue;
129         }
130         sta.g=0,sta.h=work(sta),sta.f=sta.g+sta.h;
131         int flag=0;
132         for(int i=1;i<=15;i++)
133         {
134             n=i;
135             if(bfs())
136             {
137                 printf("%d\n",i);
138                 flag=1;
139                 break;
140             }
141         }
142         if(!flag)
143         {
144             puts("-1");
145         }
146     }
147     return 0;
148 }

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