IDDFS ( int current_depth  ,  int max_depth )
{
       if ( current_depth > max_depth ) return ;
       if ( 找到答案 ) { 输出答案 ; (exit(0) ;  ||  return ;) }
       for each ( 当前节点的儿子节点 )
       {
 	IDDFS ( current_depth+1  ,  max_depth ) ;
       }   
}
在main函数中，调用IDDFS
for ( int  i = min_depth ; ; i++ )
{
       IDDFS ( 0 , i ) ;
}

二.下面引入一道简单题：骑士精神[SCOI2005]

1.题目

在一个5*5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。

给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

输入格式

第一行有一个正整数，表示一共有n组数据。

接下来有n个5*5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出格式

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出。

样例输入

样例输出

7
-1

数据范围与提示

$n\leq 10$

2.题解思路

很明显，这道题就是迭代加深。

先枚举最大步数，从1到15。

然后，每次我们可以用那一个空格来走，每走一步都要用一次乐观估计函数，计算出剩下至少还需走多少步才能达到目标矩阵，如果超过了限制，就说明不能这样走，换一种走法。

最后，如果能够在15步内达到，就输出最小步数，否则就输出-1。

乐观估计函数的写法：把标准矩阵和现矩阵比较，返回不同的格子数。

int goal[10][10] = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 1, 1, 1, 1, 1},
    {0, 0, 1, 1, 1, 1},
    {0, 0, 0, 2, 1, 1},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1},
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
};
int check (){//G是现矩阵，goal是原矩阵
    int sum = 0;
    for (int i = 1; i <= 5; i ++){
        for (int j = 1; j <= 5; j ++){
            if (goal[i][j] != G[i][j])
                sum ++;
        }
    }
    return sum;
}

3.代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;
int n, G[10][10], sx, sy, ans;
int dir[8][2] = {{1, -2}, {2, -1}, {2, 1}, {1, 2}, {-1, 2}, {-2, 1}, {-2, -1}, {-1, -2}};//方向函数
int goal[10][10] = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 1, 1, 1, 1, 1},
    {0, 0, 1, 1, 1, 1},
    {0, 0, 0, 2, 1, 1},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1},
    {0, 0, 0, 0, 0, 0},
};
int check (){//乐观估计函数
    int sum = 0;
    for (int i = 1; i <= 5; i ++){
        for (int j = 1; j <= 5; j ++){
            if (goal[i][j] != G[i][j])
                sum ++;
        }
    }
    return sum;
}
bool pd (int x, int y){
    if (x < 1 || y < 1 || x > 5 || y > 5)
        return 0;
    return 1;
}
bool iddfs (int x, int y, int depth, int maxdep){//迭代加深
    if (depth == maxdep){
        if (! check ())
            return 1;
        return 0;
    }
    for (int i = 0; i < 8; i ++){
        int tox = x + dir[i][0];
        int toy = y + dir[i][1];
        if (pd (tox, toy)){
            swap (G[x][y], G[tox][toy]);
            if (check () + depth <= maxdep)
                if (iddfs (tox, toy, depth + 1, maxdep))
                    return 1;
            swap (G[x][y], G[tox][toy]);
        }
    }
    return 0;
}
int main (){
    scanf ("%d", &n);
    while (n --){
        ans = -1;
        for (int i = 1; i <= 5; i ++){
            scanf ("\n");
            for (int j = 1; j <= 5; j ++){
                char c;
                scanf ("%c", &c);
                if (c == '*')   G[i][j] = 2, sx = i, sy = j;
                else G[i][j] = c - 48;
            }
        }
        for (int i = 0; i <= 15; i ++){
            if (iddfs (sx, sy, 0, i)){
                ans = i;
                break;
            }
        }
        printf ("%d\n", ans);
    }
    return 0;
}

[SCOI2005]骑士精神——迭代加深

一.迭代加深

1.引入

2.概念

3.乐观估计函数

4.伪板子

二.下面引入一道简单题：骑士精神[SCOI2005]

1.题目

2.题解思路

3.代码

谢谢！

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