BZOJ(7) 1085: [SCOI2005]骑士精神

1085: [SCOI2005]骑士精神

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Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

HINT

Source

思路：A*或者说是搜索+一个比较优秀的剪枝。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int t,ans,X,Y;
int a[6][6]={
{9,9,9,9,9,9},
{9,1,1,1,1,1},
{9,0,1,1,1,1},
{9,0,0,9,1,1},
{9,0,0,0,0,1},
{9,0,0,0,0,0}
};int map[6][6];
int dx[8]={1,1,-1,-1,2,-2,2,-2};
int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,-1,1};
int H(){
    int bns=0;
    for(int i=1;i<=5;i++)
        for(int j=1;j<=5;j++)
            if(a[i][j]!=map[i][j])    bns++;
    if(map[3][3]!=9)    bns--;
    return bns;
}
void dfs(int x,int y,int g,int tf){
    int h=H();
    if(!h){ ans=g;return ; }
    if(g==tf||ans>=0||h+g>tf)    return ;
    for(int i=0;i<8;i++){
        int cx=x+dx[i];
        int cy=y+dy[i];
        if(cx>=1&&cx<=5&&cy>=1&&cy<=5){
            swap(map[cx][cy],map[x][y]);
            dfs(cx,cy,g+1,tf);
            swap(map[cx][cy],map[x][y]);
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        ans=-1;
        for(int i=1;i<=5;i++)
            for(int j=1;j<=5;j++){
                char c;cin>>c;
                if(c=='*')    X=i,Y=j,map[i][j]=9;
                else map[i][j]=c-'0';
            }
        /*for(int i=1;i<=5;i++){
            for(int j=1;j<=5;j++)
                cout<<map[i][j]<<" ";
            cout<<endl;
        }*/
        for(int i=0;i<=15;i++){
            dfs(X,Y,0,i);
            if(ans>=0)    break;
        }
        cout<<ans<<endl;
    }
}
/*
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
*/