opencv2与opencv3
入门opencv首先了解下读取视频文件、摄像头的编程风格。
opencv2、opencv3对此最基本到区别莫过于操作图像矩阵的不同：
- opencv2采用到是IplImage指针;
- opencv3采用的是Mat矩阵。
区别：
-
保存图像信息的结构体：
opencv2：CvCapture，操作清一色指针。
opencv3：VideoCapture，操作清一色变量。 -
打开到函数：
opencv2：cvCreateCameraCapture(-1)读入摄像头视频，
cvCreateFileCapture(“路径”)读入视频文件。
opencv3：open一个函数搞定，文件和摄像头是不同的重载函数。 -
IplImage指针、Mat变量
-
读取视频流的形式：
opencv2：cvQueryFrame(capture)
opencv3：<<，经过重载到operate函数。 -
图像显示：
opencv2：在main一开头声明窗口：cvNamedWindow，后面用cvShowImage函数显示
opencv3：imshow全部搞定，美滋滋。当然，cvNamedWindow也有它到代替品：namedWindow(); -
控制帧率
opencv2：cvWaitKey
opencv3：waitKey -
释放保存图像信息到结构体
opencv2：cvReleaseCapture()函数
opencv3：作为一个变量，显然是由系统释放到，完全不需要管。不过严谨起见，也可以加上一行capture.release();
编解码器（codec）
介绍 OpenCV 读写视频之前，先介绍一下编解码器（codec）。
如果是图像文件，我们可以根据文件扩展名得知图像的格式。但是此经验并不能推广到视频文件中。有些 OpenCV 用户会碰到奇怪的问题，都是 avi 视频文件，有的能用 OpenCV打开，有的不能。
视频的格式主要由压缩算法决定。
压缩算法称之为编码器（coder），解压算法称之为解码器（decoder），编解码算法可以统称为编解码器（codec）。
视频文件能读或者写，关键看是否有相应的编解码器。编解码器的种类非常多，常用的有 MJPG、XVID、DIVX等，完整的列表请参考 FOURCC 网站 3 。因此视频文件的扩展名（如 avi 等）往往只能表示这是一个视频文件。
OpenCV 2 中提供了两个类来实现视频的读写。
- 读视频的类是 VideoCapture
- 写视频的类是 VideoWriter
读视频
VideoCapture 既可以从视频文件读取图像，也可以从摄像头读取图像。可以使用该类的构造函数打开视频文件或者摄像头。如果 VideoCapture 对象已经创建，也可以使用 VideoCapture::open()打开，VideoCapture::open()函数会自动调用VideoCapture::release()函数，先释放已经打开的视频，然后再打开新视频。
如果要读一帧，可以使用 VideoCapture::read()函数。VideoCapture 类重载了>>操作符，实现了读视频帧的功能。
下面的例程演示了使用 VideoCapture 类读视频。
int main(int argc,char ** argv) {
//打开一个摄像头
//VideoCapture cap(0);
//打开一个视频
VideoCapture cap("D:\\wait.mp4");
if (!cap.isOpened()) {
cerr << " can not open a camera or file" << endl;
return -1;
}
Mat edges;
namedWindow("Waityou", 1);
for (;;) {
Mat frame;
//从cap中读出一帧 存放在frame
cap >> frame;
//如果未读到图像
if (frame.empty()) {
break;
}
//将读到的图片转化成灰度图
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
//进行边缘提取操作
Canny(edges, edges, 0, 15, 3);
//显示结果
imshow("edges", edges);
if (waitKey(30) >= 0)
break;
}
//退出时自动会释放cap中占有的资源
return 0;
}
写视屏
使用 OpenCV 创建视频也非常简单，与读视频不同的是，你需要在创建视频时设置一系列参数，包括：文件名，编解码器，帧率，宽度和高度等。
编解码器使用四个字符表示，可以是 CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)、CV_FOURCC(‘X’,‘V’,‘I’,‘D’)及CV_FOURCC(‘D’,‘I’,‘V’,‘X’)等。如果使用某种编解码器无法创建视频文件，请尝试其他的编解码器。
将图像写入视频可以使用 VideoWriter::write()函数，VideoWriter 类中也重载了<<操作符，使用起来非常方便。另外需要注意：待写入的图像尺寸必须与创建视频时指定的尺寸一致。
下面例程演示了如何写视频文件。
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
//定义视频的宽度和高度
Size s(320, 240);
//创建 writer，并指定 FOURCC 及 FPS 等参数
VideoWriter writer = VideoWriter("D:\\test\\myvideo.avi",
CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, s);
//检查是否成功创建
if (!writer.isOpened())
{
cerr << "Can not create video file.\n" << endl;
return -1;
}
//视频帧
Mat frame(s, CV_8UC3);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
//将图像置为黑色
frame = Scalar::all(0);
//将整数 i 转为 i 字符串类型
char text[128];
snprintf(text, sizeof(text), "%d", i);
//将数字绘到画面上
putText(frame, text, Point(s.width / 3, s.height / 3),
FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, 3,
Scalar(0, 0, 255), 3, 8);
//将图像写入视频
writer << frame;
}
//退出程序时会自动关闭视频文件
return 0;
}