目的：
初次接触OpenCV读写文件、操作视频。个人觉得方式很重要，以及细节点注意。对于一些重要关键点写下来。
网址：
http://c.biancheng.net/opencv/
OpenCV是什么？
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法（最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖）。OpenCV 使用 C/C++ 开发，同时也提供了 Python、Java、MATLAB 等其他语言的接口
Mat 类：
Mat 类是存储和操作 OpenCV 中图像的主要数据结构。这个类是在 core 模块中定义的。OpenCV 已经实现了对于这些数据结构自动分配和释放内存的机制。但是，当数据结构共享相同的缓冲存储器时，程序员仍然应该特别注意。
例如，赋值运算符并没有从一个对象（Mat A）到另一个对象（Mat B）复制内存内容；而只是对其引用（相应内容的存储地址）的复制。之后，一个对象（A 或 B）的改变对两个对象都有影响。为了复制一个 Mat 对象的内存内容，应该使用成员函数 Mat::clone()。
重要点：
读文件：
Mat imread(const String& filename,int flags = IMREAD_COLOR)；
flag 指定读取图像的颜色，并在 imgcodecs.hpp 头文件中由如下枚举类型定义和解释：
enum { IMREAD_UNCHANGED = -1, // 8 位，彩色或非彩色
IMREAD_GRAYSCALE = 0, // 8 位，灰度
IMREAD_COLOR = 1, //未改变深度、颜色
IMREAD_ANYDEPTH = 2, //任意深度，未改变颜色
IMREAD_ANYCOLOR = 4, //未改变深度，任意颜色
IMREAD_LOAD_GDAL = 8 // 使用 gdaL 驱动程序
};
注意，在 OpenCV 3.0 版本中，函数 imread 是在 imgcodecs 模块中，而不是像 OpenCV 2.x 在 highgui 模块中。另外，因为一些函数和声明被移入到 OpenCV 3.0 中，所以连接器可能会由于找不到一个或多个声明（符号和/或函数）而得到一些编译错误。
读取输入的图像文件之后，应检查操作是否成功。可使用成员函数 in_image.empty() 来实现这个检查
**
写文件：
**
imgcodecs 模块中的另一个重要函数是：
bool imwrite(const String& filename,InputArray img,const vector& params=vector())
这个函数将一幅图像（img）保存到一个文件（filename），作为第三个可选参数，一个“属性-值”对的向量指定编解码器的参数（为使用默认值将其设置为空）。编解码器由文件的扩展名决定。 文件名可以使相对地址。
在 OpenCV 中，VideoCapture 类和 VideoWriter 类为视频处理中所涉及的捕获和记录任务提供了一个易用的 C++API。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int, char **)
{
Mat in_frame, out_frame;
const char win1[]=“Grabbing…”, win2[]=“Recording…”;
double fps=30;//每秒的帧数
char file_out[]=“recorded.avi”;
VideoCapture inVid(O) ; //打开默认摄像机
if ( !inVid.isOpened () ) { //检查错误
cout << "Error! Camera not ready...\n";
return -1;
}
//获取输入视频的宽度和高度
int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);
VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc('M','S','V','C'), fps, Size(width, height));
if (!recVid.isOpened()) {
cout << "Error! Video file not opened...\n";
return -1;
}
//为原始视频和最终视频创建两个窗口
namedWindow(win1);
namedWindow(win2);
while (true) {
//从摄像机读取帧（抓取并解码）
inVid >> in frame;
//将帧转换为灰度
cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);
//将幀写入视频文件（编码并保存）
recVid << out_frame ?
imshow (win1, in_frame);// 在窗口中显示帧
imshow(win2, out_frame); // 在窗口中显示帧
if (waitKey(1000/fps) >= 0)
break;
}
inVid.release(); // 关闭摄像机
return 0;
}
double VideoCapture::get（int propId）：
这个函数为一个 VideoCapture 对象返回指定的属性值。在 videoio.hpp 头文件中包含了基于 DC1394（IEEE 1394 数码相机规范）属性的一个完整列表。
static int VideoWriter::fourcc（char c1，char c2，char c3，char c4）：
这个函数把四个字符连接起来形成一个 fourcc 码。在示例中，MSVC 代表微软视频（仅在 Windows 上可用）。有效的 fourcc 码列表被发布在 http://www.fourcc.org/codecs.php 上。
FourCC全称Four-Character Codes，代表四字符代码 (four character code), 它是一个32位的标示符，其实就是typedef unsigned int FOURCC;是一种独立标示视频数据流格式的四字符代码。
视频播放软件通过查询 FourCC 代码并且寻找与 FourCC 代码相关联的视频解码器来播放特定的视频流。比如： DIV3 = DivX Low-Motion, DIV4 = DivX Fast-Motion, DIVX = DivX4, FFDS = FFDShow 等。比如wav、avi等RIFF文件的标签头标示，Quake 3的模型文件.md3中也大量存在等于“IDP3”的FOURCC。
bool VideoWriter::isOpened()：如果写入视频的对象被成功初始化，这个函数返回 true。例如，使用一个不正确的编解码器会产生一个错误。
注意，在一个系统中有效的 fourcc 码依赖于本地安装的编解码器。为了了解在本地系统中安装的 fourcc 编解码器是否可用，推荐 http://mediaarea.net/en/MediaInfo 上对很多平台都可用的开源工具 MediaInfo。
VideoCapture&VideoCapture::operator>>（Mat&image）：
这个函数抓取、解码并返回下一帧。这个方法和布尔函数 VideoCapture::read（OutputArray image）等价。可以使用这个函数而不使用函数 VideoCapture::grab()，然后使用 VideoCapture::retrieve()。
VideoWriter&VideoWriter::operator<<（const Mat&image）：
这个函数写入下一帧。这个方法和布尔函数 VideoWriter::write（const Mat&image）等价。
在本示例中，有一个读取/写入循环，可同时地获取并处理窗口事件。waitKey（1000/fps）函数调用负责执行这个任务。在这个示例中，1000/fps 表示返回外部循环之前等待的毫秒数。尽管不精确，但对于录制的视频仍能获取每秒帧数的一个近似度量。
void VideoCapture::release()：这个函数释放视频文件或采集设备。尽管在本示例中没有必要显式地包含，但为了说明它的使用，示例中仍包含了这个函数。