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设置过程极为简单
1. 首先创建一个开启摄像头的Python 程序：
先随便找个地创建一个要自启的脚本文件
我直接在/home/pi 目录下创建：
sudo nano camera.py
然后在文件中输入：
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(10)
camera.stop_preview()
（关于摄像头编程的具体信息，大家可参考我之前的一篇文章：树莓派Camera 的使用）
然后保存退出。
2. 添加权限：
给刚刚创建的脚本添加权限：
chmod 777 /home/pi/camera.py
文件必须添加权限，某则无法运行（777 表示所有用户均拥有最高权限）
3. 将文件设置为自启：
首先打开rc.local 文件
sudo nano /etc/rc.local
然后在exit 0 上面输入：
python /home/pi/camera.py
（exit 0 之前的代码均会执行）
保存，
退出，
完成！
随后重启便能发现摄像头自启了。
BUT
在此过程中，我发现一个怪异的地方。那就是，一旦涉及树莓派ip 地址的脚本文件均不可执行。
例如建立web 服务器，发送邮件等，这些直接就不执行了，若有明白为什么或是有解决方案的朋友，欢迎留言，在此不胜感激！！