树莓派摄像头的简单实用
安装摄像头
首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config 并勾选第5个的enable camera 功能。如下图：
物理安装摄像头到树莓派上，这个感觉很容易的样子，不行的话看看这个视频教程吧：视频教你如何安装摄像头
捕获一张图片：raspistill
raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg
raspistill -o image.jpg -rot 180
参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查看图片，发觉成像非常清晰，比起usb摄像头好很多，这也是比较贵的原因之一吧。
这时候就有一个疑问了，为什么拍张照片要7秒钟呢？
增加-v参数，查看调试信息：raspistill -o image.jpg -rot 80 -v
可以看到里面有一行信息：Time Delay：5000 。再查看命令文档，发现默认-t参数等于5000，即会拍照前等待5秒钟。
那么提高速度把-t参数设置小一些不就快了，确实如此，不过在测试的时候发现，光线充足时没什么等待时间长短没什么区别，在光线比较差的时候，较短的等待时间画面偏黄。
raspistill常用的参数
- -v：调试信息查看。
- -w：图像宽度
- -h：图像高度
- -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
- -o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
- -t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
- -tl：多久执行一次图像抓取。
例如：
raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v
这个命令的意思是，截取一张宽1024px，高768px，旋转180度的图片，抓取的总时长为20秒，并且每5秒抓取一张，保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。
常用命令
1 常用命令：
2 # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg
3 raspistill -t 2000 -o image.jpg
4
5 # 拍摄一张自定义大小的照片。
6 raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480
7
8 # 降低图像质量，减小文件尺寸
9 raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5
10
11 # 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。
12 raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200
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14 # 禁用预览窗口
15 raspistill -t 2000 -o image.jpg -n
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17 # 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。
18 raspistill -t 2000 -o image.png –e png
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20 # 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。
21 raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10
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23 # 设置浮雕风格图像特效
24 raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss
25
26 # 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）
27 raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128
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29 # 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。
30 raspistill -t 2000
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32 # 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。
33 raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg
34
35 # 获取一张照片并发送至标准输出设备
36 raspistill -t 2000 -o -
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38 # 获取一张照片并保存为一个文件
39 raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg 参看：