很久没关注树莓派了，最近某宝上发现Zero W的价格大幅下降（对比最初时比3B还略贵），果断再入一个，摊薄持有成本，老股民了。自己找了个塑料小盒子固定上，再配上个官方摄像头，俨然一个小小的玩具摄像机。
总觉得又不玩OpenCV这样高深的技术，单摄像头没啥好写的。也是，raspistill和raspivid命令现查用法也都来得及。这篇就算一个小笔记吧，记录下我都拿它做过了些什么。
启用摄像头：
打开raspi-config或桌面里的Raspberry Pi Configuration，启用Camera就好。
基本拍照命令：
raspistill -o 输出文件名 -t 延时（单位ms） --nopreview
如果要指定分辨率大小，可以加上-w 宽度 -h 高度 参数。这两个参数的单位都是像素。
例如，raspistill -o test.jpg -t 1 --nopreview -w 1600 -h 1200
在此基础上，可以做个bash脚本，连拍N张。比如：
#!/bin/bash
#日期仅当作批次流水号用，防止文件名重复
dt=`date +%Y%m%d%H%M%S`
for ((i=1;i<=3;i++))
do
sudo raspistill -o "$dt-$i.jpg" -t 1 --nopreview
done
当然raspistill本身也自带了定时拍摄的功能，可以用-tl参数实现。
然后我想做一个php网页，直接调用raspistill命令，这样就可以在别的电脑上，甚至手机上打开浏览器通过wifi遥控拍照了（盲拍）。
新版Raspbian里支持php7了：
sudo apt-get install apach2 php7.0
在/var/www/html下写一个拍照的页面c.php：
<?php
echo `sudo raspistill -o /var/www/html/a.jpg -t 1 --nopreview -w 800 -h 600`;
header('Location:./a.jpg');
?>
但是得到了500内部错误。查了一些资料，这是由于权限不够所致。修正方法如下：
sudo chmod +w /etc/sudoers
sudo vim /etc/sudoers
在最后加一句：
www-data ALL=NOPASSWD: ALL
保存。然后重设权限：
sudo chmod -w /etc/sudoers
sudo chown -R www-data:www-data /var/www
重启。最后再运行一句：
sudo usermod -a -G video www-data
这样就可以了。
======视频篇=======
raspivid命令可用于录制无声视频。例如以下命令：
raspivid -o test.h264 -t 10000
录制10秒视频，保存为test.h264。
也可以指定视频宽高：
raspivid -o test.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
原始视频可以转换为更通用的MP4格式。首先安装gpac：
sudo apt-get install gpac
然后，用MP4Box做格式转换：
MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4
其中，-fps为帧率。
实时监控：
有一个现成的轮子，pistreaming：
sudo apt-get install libav-tools git python3-picamera python3-ws4py
git clone https://github.com/waveform80/pistreaming.git
$ cd pistreaming
$ python3 server.py
使用方法：
http://树莓派的IP地址:8082/
友情提醒：受限于树莓派Zero的整体性能，实时监控偶尔会卡机或死机，打算用于监控重要场合的需谨慎。