摄像头拍照
继上次装了宝塔面板后，桌面登不进，只好把系统重刷了，花费了一个半小时重新进行配置，接着搞一下摄像头。
一、安装摄像头
注意：一定不要热拔插摄像头！！会坏掉的！！
二、使能摄像头
sudo raspi-config进入软件配置页面，使能摄像头接口，配置完成后会提示重启，重启完成即可使用摄像头拍照。
三、拍照
两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg（保存在当前目录下！）命令如下：
raspistill -t 2000 -o image.jpg-t, –timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-o, –output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存
四、raspistill的使用
各项参数与命令：https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/7130843.html
官方帮助文档：https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2013/07/RaspiCam-Documentation.pdf
下载好的文档：https://pan.baidu.com/s/17WCyMThQXYpkl7iWv_-Sdw
常用命令：
常用命令：
# 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg
raspistill -t 2000 -o image.jpg
# 拍摄一张自定义大小的照片。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480
# 降低图像质量，减小文件尺寸
raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5
# 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200
# 禁用预览窗口
raspistill -t 2000 -o image.jpg -n
# 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。
raspistill -t 2000 -o image.png –e png
# 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10
# 设置浮雕风格图像特效
raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss
# 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）
raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128
# 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。
raspistill -t 2000
# 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。
raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg
# 获取一张照片并发送至标准输出设备
raspistill -t 2000 -o -
# 获取一张照片并保存为一个文件
raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg