树莓派开机自启

树莓派可以说是目前最火的卡片电脑，有时候我们希望它开机就启动我们编译好的应用程序，关于树莓派开机自启的方法有很多种，下面介绍比较简单的一种。

在/home/pi/.config（注：.config为隐藏文件夹） 下创建一个文件夹，名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可自行定义）

对文件进行编辑，内容如下

[Desktop Entry]
Name=test
Comment=auto_start test
Exec=lxterminal
Icon=
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

其中 Name、Comment、Icon可自行定义，分别对应该项目的名称、备注以及显示的图标，Exec表示调用的指令，和在终端输入运行该程序的指令格式一致。

lxterminal指令为打开一个新的终端，也就是我们开机后自动开启一个终端。

编辑好后保存退出，我们可以看到文件发生了改变

双击该文件，可以看到在当前界面打开了一个终端，其实这也相当一个应用程序，只是对我们的指令进行封装处理，在开机后会自动启动该文件。

当我们有多个需要启动的应用程序时也可以再在该文件夹中添加

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[Desktop Entry]
Name=joystick
Comment=Logitech_joydev
Exec=/home/pi/joystick/joystick
Icon=
Terminal=true
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

其中Terminal设置为true，添加终端的支持，方便在终端中输出数据。