树莓派摄像头基本操作

本树莓派摄像头实现完成里树莓派CSI摄像头拍取照片，拍摄视频及简单的网络图片图片传输功能。

第一步：

将树莓派断电，并将CSI摄像头接入靠近网孔的排孔中，CSI摄像头蓝色面朝网孔方向。

第二步：

使能摄像头，命令sudo raspi-config

第三步：

拍摄一张照片并查看

拍摄：raspistill -o new.jpg

查看：xdg-open new.jpg # xdg-open 为系统默认应用打开

第四步：

录制视频：raspivid -o vv.h264 -t 10000s

播放可用windows的爱奇艺万能播放器

第五步：

简单网络获取实时照片实现,建立socket通信，树莓派用python写socket服务器，线程监听端口，Windows用java写socket客户端。客户端连接服务器后发送相关指令调用树莓派拍照程序进行拍照，然后把照片数据用byte格式传递给客户端，客户端进行有效接收，并显示。

其中启动按钮为启动socket客户端，测试按钮为测试连接状态，获取按钮为调用拍照指令，程序整体实现较简单，java没有使用线程，所以会有卡顿现象。

附件：

# Python代码：

//Java代码：

import java.awt.Graphics;

import java.awt.Image;

import java.awt.Toolkit;

import java.awt.event.ActionEvent;

import java.awt.event.ActionListener;

import java.awt.event.WindowAdapter;

import java.awt.event.WindowEvent;

import java.io.DataInputStream;

import java.io.FileNotFoundException;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;

import java.io.UnsupportedEncodingException;

import java.net.Socket;

import java.net.UnknownHostException;

import javax.swing.ImageIcon;

import javax.swing.JButton;

import javax.swing.JFrame;

import javax.swing.JLabel;

import javax.swing.JPanel;

class Main2 extends JFrame{

JLabel jlde;

private Image image; //获取的图像

private Toolkit toolKit; //Toolkit对象,用于获取图像

private Socket sock;

private InputStream reader;

private OutputStream writer;

private boolean booxie;

private DataInputStream dis;

JLabel zt;

int sizex=0;

public Main2(){//构造函数

super("图片获取实现");//标题显示内容

this.setSize(600, 400);//页面大小

this.setResizable(false);//不可缩放

this.setLocationRelativeTo(null);//全屏居中居中显示

jlde=new JLabel();

jlde.setBounds(0, 0,this.getWidth(), this.getWidth());

this.add(jlde);

JButton qd=new JButton("启动");

JButton cs=new JButton("测试");

JButton hq=new JButton("获取");

JPanel jp=new JPanel();

zt = new JLabel();

jp.add(qd);

jp.add(cs);

jp.add(hq);

jp.add(zt);

Imgben("lala.png");//初始图片显示

this.setIconImage(new ImageIcon("lala.png").getImage());//图标图片文件

this.add(jp,"South");

this.setVisible(true);//显示界面

qd.addActionListener(new ActionListener(){//-------------------启动按钮监听，开启socket

@Override

public void actionPerformed(ActionEvent e) {

zt.setText("正在启动.......");

try {

sock=new Socket("192.168.43.243",2351);

writer=sock.getOutputStream();//获取输出流

reader=sock.getInputStream();//获取输入流

dis = new DataInputStream(sock.getInputStream());//包装输入流，允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。

writer.write(("0").getBytes("GBK"));//发送确认信息

reads();//读数据

} catch (UnknownHostException e1) {

e1.printStackTrace();

} catch (IOException e1) {

e1.printStackTrace();

}}});

cs.addActionListener(new ActionListener(){//------------------------测试是否连接成功

@Override

public void actionPerformed(ActionEvent e) {

try {

writer.write(("0").getBytes("GBK"));

reads();

} catch (UnsupportedEncodingException e1) {

e1.printStackTrace();

} catch (IOException e1) {

e1.printStackTrace();

}}});

hq.addActionListener(new ActionListener(){//-------------------获取图片按钮，点击可显示实时图片

@Override

public void actionPerformed(ActionEvent e) {

try {

zt.setText("开始获取......");

writer.write(("1").getBytes("GBK"));//发送获取图片指令

reads();

writer.write(("3").getBytes("GBK"));//发送空的确认获取指令

String str= reads();

sizex=Integer.parseInt(str.substring(str.indexOf("e")+2));//得到图片大小

reads();//读取图片数据

zt.setText(" 成功获取 *-* ");

Imgben("new.jpg");//显示获取的图片

} catch (UnsupportedEncodingException e1) {

e1.printStackTrace();

} catch (IOException e1) {

e1.printStackTrace();

}}});

this.addWindowListener(new WindowAdapter() {//点击叉监听，完全退出程序

public void windowClosing(WindowEvent arg0) {

System.exit(0);

}

});}

public String reads() throws FileNotFoundException{

String strread="";

FileOutputStream fos=null;

if(sizex>0){//【开始接收文件】

fos = new FileOutputStream("new.jpg");

byte[] bytes = new byte[1024];

int length = 0;

int bensizej=0;

try {

while(( length = dis.read(bytes, 0, bytes.length)) != -1) {

bensizej+=length;

try {

fos.write(bytes, 0, length);//以追加的方式写数据

fos.flush();

if(sizex<=bensizej) break;//获取完成

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

} }} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();}

sizex=0;

bensizej=0; //清零计数

}else{ //【开始接收普通数据】

byte[] bu=new byte[1024];

try {

reader.read(bu);

strread=(new String(bu,"GBK")).trim();

System.out.println(strread);

zt.setText(strread);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}}

return strread;//返回读取的普通数据

}

//加载本地图片

public void Imgben(String imagePath){

toolKit = Toolkit.getDefaultToolkit();

repaint(); //重绘屏幕

image= toolKit.getImage(imagePath);

}

public void paint(Graphics g){

super.paint(g);

if (image!=null){

image.getScaledInstance(500, 500, Image.SCALE_DEFAULT);

ImageIcon ico=new ImageIcon(image);

ico.setImage(ico.getImage().getScaledInstance(600,370, Image.SCALE_DEFAULT));

jlde.setIcon(ico);

}}}

public class Main {

public static void main(String[] args) {

new Main2();

}

树莓派摄像头基本操作

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