车路协同也叫做V2X技术，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X，是未来智能交通ITS基础性关键技术之一。V2X的两个核心单元为智能网联车载单元(OBU)和智能网联路侧单元(RSU)。
车路合一，网联未来
传统的智能交通通过“感、传、知、用”实现交通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保障。随着自动驾驶技术与通信技术不断进步，车辆由驾驶辅助向自主智能、协同智能发展已成定势，车路协同技术作为解决自动驾驶问题、交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段日益受到学术界以及产业界关注。国外发展情况分析
在国外，对“车路协同”的关注较早。
2007年，日本政府推出了Smartway（智能道路）计划，就是通过车载自组网实现车与路边基础设施的通信，从而实现不停车交费、车辆与道路之间的高度协同，实现车辆的自动驾驶。
2011年1月1日，欧洲的Drive C2X车联网项目正式启动，该项目的目标是通过降低交通事故，缓解交通拥堵减少尾气污染打造高效、安全、可靠及环保的公路交通环境，2014年Drive C2X项目宣布实验成功。Drive C2X项目可为驾驶者提供实时交通信息、交通事件以及与安全有关的提醒，如前方拥堵提醒、道路施工提醒、急救车辆提醒、抛锚车辆警告、前方障碍物警告、天气警告、绿灯车速建议等功能，还通过车内信号牌识别让车标志、限速标志及儿童警告等提示信息。
2014年，美国国家高速公路安全管理局（NHTSA）发布两份文件，分别为《法规制定预告通知》（ANPRM，Advance Notice of Proposed Rulemaking）和《V2V技术应用已准备就绪》的调研报告，就车对车（V2V）技术标准对外征求意见，并促请立法。该技术通过在新车上强制安装V2V无线通信设备，当出现危险情况时，向驾驶者发出危险警告，从而减少车辆的碰撞，此举标志着美国正式推广V2V通讯技术。
国内发展情况分析
近两年，国内的科技巨头们也开始瞄准“车路协同”，猛烈发起攻击：
2015年12月，工业和信息化部发布贯彻落实《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》的行动计划（2015-2018年）的通知，首次提出要出台《车联网发展创新行动计划（2015-2020年）》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点、基于5G技术的车联网示范。
2018年1月，专注于智能重卡研究的长沙智能驾驶研究院（以下简称“CIDI”）推出第一代车路协同产品，并将网联产品用于湘江新区智能系统测试区。
2017年12月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》的通知。
2018年6月，工信部27日发布《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段的管理规定(征求意见稿)》。
9月6日，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院正式签署战略合作，成立车路协同联合实验室；9月14日，百度宣布在年底开源Apllo平台的车路协同方案；9月27日，百度与华为、联通在中国国际信息通信展览会开展了基于5G网络技术的自动驾驶和远程驾驶演示。
从各大互联网企业的布局来看，我国的“车路协同”似乎刚处起步状态。但在一些聚焦智能驾驶的新势力企业中，对“车路协同”的研究颇有厚积薄发之意。
新一代“车路协同”方案
据了解，近日CIDI又发布了第二代车路协同产品V2X 2.0（OBU （智能网联车载单元）2.0和RSU（智能网联路侧单元） 2.0），及基于以上套件的城市交叉路口与智慧高速车路协同解决方案。这次，该系列产品将在湖南湘江新区的国内首条智慧公交示范线投入使用。相比第一代产品，新品硬件配置升级，软件功能更强大，应用场景更多，实现了业界首创“三模”（LTE\LTE-V\DSRC）网联通信方式。
1、智能网联驾驶(Cooperative driving)解决方案
智能网联驾驶解决方案主要是面向智能网联汽车，分为网联辅助驾驶与网联自动驾驶，由OBU、RSU以及智能网联应用场景软件组成。智能网联应用场景软件由V2V应用程序、V2I应用程序、V2P应用程序以及HMI APP构成.
2、市交叉路口车路协同管理解决方案
交叉路口协同管理是智慧城市与未来智能交通(Cooperative ITS)建设重要组成部分，方案主要由智能网联汽车、RSU、环境感知传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、以及交通信号灯组成。功能有：
红绿灯时间广播(V2I)；
限速广播(V2I)；
信号灯违章告警提示（I2N,V2I）；
闯红灯预警（V2I）
行人穿越预警（V2P）
交叉路口车辆碰撞预警（V2V）
基于V2I的交通流量统计（V2I）
基于实时交通流量的交通信号灯动态配时
车速建议与引导（V2I）
紧急车辆与公交优先（V2I）
3、高速公路车路协同解决方案
该方案采用了长沙智能驾驶研究院最新基于人工智能环境感知技术，具备基于路网运行的全面感知能力，实现人、车、路的一体化运行监测，能够第一时间发现公路通行异常状况，实现车路协同、区域路网协同管理，定制出行信息服务等，从而完成人、车、路的一体化运行监测，打造更智慧的高速智能化实现方案。
道路沿线每隔400米部署一个RSU
RSU支持基于5G的高清视频监控
RSU支持实时交通流量检测、车速建议与监控
RSU支持基于视觉与雷达技术的闯入行人与动物检测
RSU支持危险行驶车辆（逆行、应急车道行驶）与异常车辆（车辆抛锚，停留在应急车道车辆）检测
RSU支持交通事故检测，如车辆翻车、车辆碰撞等情景
RSU支持一些天气气候影响引起的异常路况（大雾、落石、道路结冰)检测