无人机底层驱动+STM32F4学习心得-7.US100超声波传感器初始化

• US100超声波传感器初始化

1. US-100开发手册：链接：https://pan.baidu.com/s/1VrJ3KcoAKiz3zYBbwdx9Dg 
   提取码：nwtx 
2. US-100超声波传感器测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，它有两种触发方式，分为电平触发和UART触发（跳线帽选择），这里只讲述串口触发，UART模式下串口配置，波特率为9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。
3. 串口触发测距工作原理：在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此模式下只需通过管脚TX发送0x55（波特率9600），系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测距离值，第一个字节是距离的高8位（HData），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 + LData）mm。
4. 任务函数程序:

数据处理函数：

 

串口中断服务函数程序如下：

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• 以上内容为自己的理解，仅供参考！