无人机底层驱动+STM32F4学习心得-1.GPIO初始化

普通IO口，用于测量端口电平，输出使能端口电平。

模转数端口，由于某些传感器采集回来的参数不是高低电平的，而是可变电平的（0V~3.3V）。主要用于采集传感器的值，并且该传感器仅仅是输出模拟电压数值的传感器。

数转模端口，这类端口为输入端口，根据电压大小来控制外部设备。用途：音量控制，音频解码器的输入等。

复用模式：仅仅只是将一些特殊的输入输出电平次序组合成一套标准，并且将这套标准集合在硬件上。用在串口通讯、IIC通讯、SPI通讯、USB通讯等。

#include "bsp_GPIO.h"
#include "stm32f4xx.h"

//函数输入：
//1. GPIOx ：选择需要初始化的端口组
//2. GPIO_Pin ：选定端口组的引脚
//3. GPIO_Mode ：端口的模式 0 : 输出 0 : 输入
//4. GPIO_OType ：端口输出类型(仅在端口为输出状态使用)
//5. GPIO_PuPd ：上拉\下拉\悬空
//函数返回：无
//函数功能：根据初始化内容进行数据初始化
void GPIO_Initilize(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode,GPIOOType_TypeDef GPIO_OType,GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   if(GPIOx == GPIOA)
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   else if(GPIOx == GPIOB)
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
   else if(GPIOx == GPIOC)
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
   else if(GPIOx == GPIOD)
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   else if(GPIOx == GPIOE)
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode;
   GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
   GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStruct);
}

//函数输入：
//1. GPIOx ：选择需要初始化的端口组
//2. GPIO_Pin ：选定端口组的引脚
//3. out ：函数输出 0：输出低电平 1：输出高电平
//函数返回：无
//函数功能：设定指定引脚的高低电平状态
void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,unsigned char out)
{
   if(out == 0)
       GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin);
   else if(out == 1)
       GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin);
}

//函数输入：
//1. GPIOx ：选择需要初始化的端口组
//2. GPIO_Pin ：选定端口组的引脚
//函数返回：指定引脚的状态 0：低电平 1：高电平
//函数功能：读取当前端口的高低电平的状态
uint8_t GPIO_Get(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
return GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin);
}

//函数返回：初始化4个LED灯的状态
//函数功能：初始化4个LED灯，且除了LED2默认为亮，其他LED灯为灭
void LED_Init(void)
{
       GPIO_Initilize(GPIOE,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_PP,GPIO_PuPd_UP);
       GPIO_Initilize(GPIOE,GPIO_Pin_1,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_PP,GPIO_PuPd_UP);
       GPIO_Initilize(GPIOE,GPIO_Pin_2,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_PP,GPIO_PuPd_UP);
       GPIO_Initilize(GPIOE,GPIO_Pin_3,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_PP,GPIO_PuPd_UP);

       GPIO_Set(GPIOE,GPIO_Pin_0,1);
       GPIO_Set(GPIOE,GPIO_Pin_1,0);
       GPIO_Set(GPIOE,GPIO_Pin_2,1);
       GPIO_Set(GPIOE,GPIO_Pin_3,1);
}

//GPIO_Mode_IN:输入模式

//GPIO_Mode_OUT：输出模式

//GPIO_Mode_AF：复用模式，将gpio端口复用到别的外设功能。

//GPIO_Mode_AN：模拟输入。用来ADC模拟输入或低功耗省电。

//GPIO_OType_PP：推挽模式。当配合输出模式时，可以输出高低电平，0或1。

//GPIO_OType_OD：开漏模式。用于连接不同电平的器件，当接上拉电阻时才能输出高电平，否则只能输出低电平。

无人机底层驱动+STM32F4学习心得-1.GPIO初始化

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