无人机底层驱动+STM32F4学习心得-2.USART串口初始化

#include "bsp_USART.h"
#include <stdio.h>

struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;

void _sys_exit(int x)
{
    x=x;
}
//printf 重载函数  ->串口1
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
    USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
    return ch;
}

//函数功能：初始化串口1外设
void UART1_MY_Init(uint32_t baud)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;        //波特率
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    //无硬件数据流控制
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;        //设置收发模式
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;                            //无奇偶校验位
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                        //一个停止位
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;            //字长为8位数据格式
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);        //配置中断，接受数据寄存器非空
    
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void USART1_IRQHandler(void)    //串口1中断服务函数
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
    {
        USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
    }
}