一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?
网格中的障碍物和空位置分别用 1
和 0
来表示。
说明:m 和 n 的值均不超过 100。
示例 1:
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2
条不同的路径:
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右
方法一:递归 自顶向下求解 深度优先搜索 复杂度高 (超时)
class Solution {
int sum=0;
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
int m=obstacleGrid.length;
int n=obstacleGrid[0].length;
// 特殊情况
if (obstacleGrid[0][0]==1 || obstacleGrid[m-1][n-1]==1) return 0;
if(m==1 && n==1) {
if(obstacleGrid[0][0]==0)return 1;
}
int[][] nums=new int[m+n-1][2];
nextStep(obstacleGrid,0,nums,m,n);
return sum;
}
// 走下一步
public void nextStep(int[][] obstacleGrid,int step,int[][] nums,int m,int n){
for(int i=nums[step][0];i<=nums[step][0]+1&&i<m;i++){
for(int j=nums[step][1];j<=nums[step][1]+1&&j<n;j++){
if(isNextStep(obstacleGrid,nums,step,i,j)){
nums[step+1][0]=i;
nums[step+1][1]=j;
if(i==m-1 && j==n-1) {
sum++;
}
else nextStep(obstacleGrid,step+1,nums,m,n);
}
}
}
}
// check函数检查下一步是否合法
public boolean isNextStep(int[][] obstacleGrid,int[][] nums,int preStep,int i,int j){
if(obstacleGrid[i][j]==0){
if(nums[preStep][0]-i==-1 && nums[preStep][1]==j) return true;
else if(nums[preStep][1]-j==-1 && nums[preStep][0]==i) return true;
else return false;
}
return false;
}
}
方法二:动态规划 自底向上求解 这里注意边界条件的初始化
class Solution {
int sum=0;
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
int m=obstacleGrid.length;
int n=obstacleGrid[0].length;
// 特殊情况
if (obstacleGrid[0][0]==1 || obstacleGrid[m-1][n-1]==1) return 0;
int nums[][]=new int [m][n];
nums[0][0]=1;
// 初始化第一行
int k1=-1;
for(int i=0;i<n;i++){
if(obstacleGrid[0][i]==0 && k1==-1) nums[0][i]=1;
else {
nums[0][i]=0;
k1=i;
}
}
// 初始化第一列
int k2=-1;
for(int i=0;i<m;i++){
if(obstacleGrid[i][0]==0 && k2==-1) nums[i][0]=1;
else {
nums[i][0]=0;
k2=i;
}
}
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;j++){
if(obstacleGrid[i][j]==1) nums[i][j]=0;
else nums[i][j]=nums[i-1][j]+nums[i][j-1];
}
}
return nums[m-1][n-1];
}
}