笔记本/TK1安装ROS Indigo教程

TK1(远程主机)系统环境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop

笔记本电脑(主机)系统环境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full

本文采用简便安装的方式，未选择使用源码编译安装，由于TK1基于ARM，所以利用apt-get方式只能安装到desktop，笔记本可以安装完整的ROS

安装开始

添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新软件包索引

sudo apt-get update

安装ROS
[1]笔记本：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

[2]TK1

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

至此，ROS安装完成，如有错误，可以查阅本文参考ROSWiki页面