第一种方法：
判断一个旋转变换的角度是正还是负，首先，要确定该进行变换的坐标系是左手系还是右手系。拇指对准x轴正方向，食指对准y轴正方向，中指弯曲对准z轴正方向。此时，如果是左手，则是左手坐标系。若是右手，则是右手坐标系。
其次，在左手坐标系，用左手法则，在右手坐标系用，右手法则。
比如：右手法则，是用右手的拇指对准旋转变换轴的正方向，其他手指呈半握姿态，并且他们的指向是正方向。
左手类似，只是用左手拇指指向旋转变换轴的正方向，其他手指呈半握姿态，并且他们的指向是正方向。
以上方法，不需要判断是顺时针还是逆时针。
第二种方法：
根据逆时针还是顺时针也可以判断正方向，首先确定是左手系还是右手系，方法和第一种相同，拇指对准x轴正方向，食指对准y轴正方向，中指弯曲对准z轴正方向。此时，如果是左手，则是左手坐标系。若是右手，则是右手坐标系。
其次，让旋转轴的正方向，指向你，也就是假想你处于，旋转轴的正方向某处，看向该坐标系，这时，如果旋转是逆时针，则对于右手系，来说是角度正方向。如果是顺时针，则是角度的负方向。对于左手系，与右手系是正好相反的，也就是说，也就是假想你处于，旋转轴的正方向某处，看向该坐标系，这时如果，是顺时针，则角度是正角度，如果是逆时针，则是负角度。
第三种方法：
根据从角度面（也就是垂直于旋转轴的面）两轴的轴正方向两点确定的向量判断，先假想自己位于旋转轴(z轴或x轴或y轴)的正方向上空，剩余两轴的正方向上两点确定的向量，如果是x-->y--->z--->x，则为正方向。这个方法对于左右手系，都适用。