已知任意平面方程，推导坐标旋转变换的结论与方法(进阶篇)，愿愿原创。

作为本博客《已知任意平面方程，推导坐标旋转变换的结论与方法，愿愿原创。》（链接：https://blog.csdn.net/tom_xuzg/article/details/83034006）的姊妹篇，本文将继续探讨，坐标旋转变换，不同之处，上一篇用了三次旋转变换，这一篇要用两次旋转变换。上一篇结尾处已经说明了，旋转次数越少，那人力推导的工作量就越大，到任意轴，或者任意直线，那就是计算机才能精确的解决的。下面就给出详细的推导过程：如图，所示：

如有不清楚的，请阅读上一篇文章，开头已经写出。

前几天的版本，也就是2018年10月29日以前的版本，因为错误应用，任意角公式，结果有误，特此说明。

现在已经更正。前一个版本的错误在于，要求旋转轴的，没有注意这点，

愿愿这里说抱歉啦。