ROS常用命令：
| 命令 | 作用 |
| catkin_create_pkg | 创建功能包 |
| rospack | 获取功能包的信息 |
| catkin_make | 编译工作空间中的功能包 |
| rosdep | 自动安装功能包依赖的其他包 |
| roscd | 功能包目录跳转 |
| roscp | 拷贝功能包中的文件 |
| rosed | 编辑功能包中的文件 |
| rosrun | 运行功能包中的可执行文件 |
| roslaunch | 运行启动文件 |
我们也可以在终端中看一些帮助信息来帮助我们理解这些命令：比如我们使用ros+tab键就可以看到以ros开头的一些命令：
再比如说，我们想知道rosnode这个命令的使用方法，我们可以采取rosnode加tab键的方式：
