记录一下，经常忘记
linux下如何从普通用户切换到root用户？
切换root用户的的方式一，执行命令 sudo su，执行上面点命令后会要求我们输入当前我们的密码。
二，输入相应的密码，即可进行切换用户；
Ubuntu16.04系统下截图快捷命令：
对屏幕截图 PrintScreen
对窗口截图 ALT+PrintScreen
对选区截图 Shift +PrintScreen
复制截图到剪贴版 Super + L
复制窗口截图到剪贴版 Ctr + Alt + PrintScreen
复制选区截图到剪贴版 Shift + Ctrl + PrintScreen
启动网易云音乐：
sudo netease-cloud-music
启动软件
$ roboware-studio
解压文件：unzip filename.zip
合并文件：zip filename.zip dirname
针对tar格式文件，解压文件命令为：tar -xzvf archive.tar.gz
压缩文件命令为：tar -czvf name-of-archive.tar.gz /path/to/directory-or-file
例如：tar -czvf archive.tar.gz /home/ubuntu/Downloads /usr/local/stuff /home/ubuntu/Documents/notes.txt
删除文件夹下的文件：
rm -r 文件的名字
务必注意，运行LeGO-loam框架时，要进入如下目录：安装gtsam时，下载好之后，要依次进入build—>gtsam—>cmake目录下然后执行cmake命令，其他按照网上的教程即可
Linux下截屏软件byzanz,第一个15是时间，x,y为点的坐标，有了宽度和高度，即可确定窗口大小
byzanz-record --duration=15 --x=65 --y=55 --width=1500 --height=800 sf.gif
运行中科院柴老师程序后，再打开一个终端时，需要输入以下两个代码：
source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash
rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
新建工作空间的命令行如下：
mkdir -p tutorial_ws/src
cd tutorial_ws/src
其中名字可进行相应的修改
新建文件夾 mkdir 文件名
新建文件 touch 文件名
复制某个文件到指定目录下面：
cp 2018-08-11-13-20-34.bag /home/frederic/catkin_ws/src
E:Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
解决方法：输入以下命令
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock