步骤:
注意:博客1中,第九步中,利用键盘上方向键控制小乌龟
注意
键盘上方向键
参考资料:
博客 https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
ROS中文官网 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu