文件里是不能直接CMAKE的，需要提前配置eigen 和Pangolin。
尽量在终端配置比较方便，我选择搭是sudo方式配置。
下面是技术链接：
（1）eigen：https://www.cnblogs.com/newneul/p/8256803.html
sudo apt-get install libeigen3-dev
（2）Pangolin：http://www.bubuko.com/infodetail-2557458.html
必须安装的依赖项：
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev安装：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make