视觉SLAM十四讲系列之第三讲visualizeGeometry.cpp

前言

第三讲visualizeGeometry.cpp主要是用可视化的方式展示四种位姿。

编译运行

安装依赖Pangolin

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
sudo apt install libglew-dev
mkdir build
cd build
cmake ..