OpenCV里提取目标轮廓的函数是findContours，它的输入图像是一幅二值图像，输出的是每一个连通区域的轮廓点的集合。
下面介绍相关函数的用法：
findContours函数:
原型如下：
C++: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())
C++: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
参数意义如下：
image：源图像，8位的单通道二值图像。
contours：检测到的轮廓。每个轮廓都存存储为一组点向量。
hierarchy：可选输出参数。它记录着图像的拓扑结构信息。有多少个轮廓这个参数就有多少个元素。对于第i个轮廓，hierarchy[i][0]表示下一个轮廓；hiearchy[i][1]表示前一个轮廓 , hiearchy[i][2]表示第一个子轮廓 , hiearchy[i][3] 表示第一个父轮廓。如果没有相应的轮廓，则值为负。
mode:拓朴检测模式，有以下可选参数：
CV_RETR_EXTERNAL：只返回外轮廓。这种模式下没有子轮廓和父轮廓了。
CV_RETR_LIST：返回所有的轮廓。但是不建立轮廓的拓扑关系，所以hierarchical为空。
CV_RETR_CCOMP：返回所有的轮廓，而且把这些轮廓分为两层拓扑结构。第一层，是所有物体的外边界。第二层，是所有洞(hole)的边界。如果洞(hole)中还有其它连通的物体，那么这个物体也被划分到第一层中。
CV_RETR_TREE：返回所有的轮廓，并且建立完整的拓扑结构。
method:轮廓近似方法，有以下可选参数：
CV_CHAIN_APPROX_NONE：存储所有的轮廓点。这种方法下，两个连续的轮廓点，满足max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1.
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩掉轮廓的中间点。比如说一个矩形只需要知道四个端点即可。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用eh-Chin chain approximation 算法！
offset：这个参数用来设置轮廓偏移值。
drawContours函数:
这个函数用来绘制轮廓或填充轮廓
原型如下：
C++: void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
参数意义如下：
image：目标图像。
contours: 待画图的轮廓，每个轮廓被存储为一个矢量。
contourIdx：指定哪些轮廓需要被绘制。如果这个值为负，则表示所有的轮廓都需要绘制。
color：轮廓颜色。
thickness:轮廓线宽。
lineType：线类型。
hierarchy：可选参数，表示轮廓的拓扑结构。
maxLevel：在参数hierarchy有效的情况下，这个参数为0表示只绘制指定的轮廓；为1表示绘制所有的外轮廓和内嵌轮廓；为2表示维持所有的外轮廓、内嵌轮廓和内嵌轮廓之间的联接轮廓。
offset：轮廓偏移值。
示例代码如下：
代码请加Q2034196302获取
代码请加Q2034196302获取
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运行结果截图如下：
