OpenCV中findContours轮廓提取一个边缘只对应的一个轮廓
众所周知，图像查找轮廓可以用findContours函数解决，但是不知道大家发现一个问题没有，有时候输入图像，得到的结果会出现图像中一条边缘有查找到两个轮廓。当然只提取最外轮廓是不会出现重复情况，但设置提取所有轮廓会出现两个轮廓，对于利用得到的轮廓进一步处理带来不必要的麻烦。现在网上很多讲解findContours()函数都是讲解参数的，当真的用到这个函数会发现跟自己的结果并不如意。下面我就以我有限的感悟谈一下如何利用findContours()得到一条边缘得到对应的一个轮廓，当然不会去修改这个函数的代码。
findContours()函数参数讲解
- 输入image；
- 输出contours，是二维向量的Point。如：vector< vector>contours;
- hierarchy；每个轮廓的信息，后面要用到这些重要信息。
- mode；轮廓检索模式，网上很多参数说明。
- method；轮廓的近似办法。
- offset；我没用过，直接默认参数。
提取一个边缘只对应的一个轮廓
这里说一下mode这个参数。
RETR_EXTERNAL：表示只检测最外层轮廓，意思是图像中独立的个体只检测最外层轮廓，包含在里面的轮廓不会提取出来。
RETR_LIST：提取所有轮廓，并放置在list中，不建立等级关系。意思就是提取出来的轮廓之间是没有联系的。
RETR_CCOMP：提取所有轮廓，并且将其组织为双边结构。意思就是第一层为它的外围轮廓，第二层为内围轮廓，利用这个参数可以筛选出来一个独立边缘只对应一个轮廓。
RETR_TREE：提取所有轮廓，并且重新建立网状轮廓结构。它体现出来的轮廓联系很紧密，比如说一个轮廓在另外一个轮廓的里面，轮廓里面又包含轮廓。
对了，在参数method中有个标识符–CV_CHAIN_CODE，是生成Freeman码的，但是OpenCV提供的C++接口好像不好提取，还没有深究，C接口的代码我有，网上荡的，在百度知道搜的，那不缺大神哦。
前面讲了那么多，进入正题吧。其实所有的轮廓关系在参数hierarchy中体现，大家可以调试看看那里面的值。hierarchy[i][0]–hierarchy[i][3]依次表示轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓，如果没有对应项，设置为-1。
我们要得到一个边缘只对应的一个轮廓，需要在mode参数设置为RETR_CCOMP，表示双层结构，利用hierarchy中的信息筛选出轮廓。
如下图，其实只有四个轮廓，但查找出来了七个轮廓。
hierarchy信息中对应的 值
| 元素 | 值 |
|---|---|
| hierarchy[ 0] | 2,-1,1,-1 |
| hierarchy[ 1] | -1,-1,-1,0 |
| hierarchy[ 2] | 4,0,3,-1 |
| hierarchy[ 3] | -1,-1,-1,2 |
| hierarchy[ 4] | 6,2,5,-1 |
| hierarchy[ 5] | -1,-1,-1,4 |
| hierarchy[ 6] | -1,4,-1,-1 |
由上表可以发现，每个hierarchy[i][0]对应的值指示下一个轮廓，注意，这里下一个轮廓指的是另外的轮廓，不是同一个边缘的另外一个轮廓。所以我们利用这个信息可以筛选出一个边缘的一条轮廓，分别是0->2->4->6四条轮廓。
贴一下代码：
vector<int>Index;
for(int i=0;i<contours.size();)
{
int next=hierarchy[i][0];
Index.push_back(i);
i=next;
if(i==-1)
break;
}输出的结果Index为（0,2,4,6）。
总结
需要用得到的轮廓做下一步处理可以使用这个方法免去多余的运算。其实也不算是方法，也就是自己一点点感悟吧，毕竟我自己也是学习者，还有很多不懂得地方。希望我这点感悟对您有所帮助，写的不对的地方还望见谅，谢谢！