虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体进行处理。
函数findContours()：可以将这些边缘像素合成轮廓。一个轮廓对应一系列点，这些点以某种方式表示图像中的一条曲线。
1）在opencv中，轮廓用标准模板库(STL)向量vector<>表示；
2）它处理的图像可以是Canny()函数得到的有边缘像素的图像，或者是threshold()/adaptiveThreshold()函数得到的图像(处理边缘图像和二值图像的方式有细微差别。findContours()函数并不理解边缘图像，这意味着对于findContours函数，一条“边缘”只是一块非常窄的“白色区域”，因此对于每一条外部轮廓，总有一条几乎完全相同的孔轮廓。实际上，这个孔就是外部边界的内部区域。可以把它当作从白色到黑色的过渡区域，同时也表示边缘曲线的内部边界),这是边缘是正负区域之间的边界。
3）区分内部和外部边界
使用threshold之后findContours,结果如下
threshold(xxxx, xxxx, solderjointthreshold, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);
vector<vector<Point>> xxxcontours;
vector<Vec4i>xxxhierarchy;
findContours(xxxx, xxxcontours, xxxhierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
函数的原型
void cv::findContours(
cv::InputOutputArray image,
cv::OutputArrayofArrays contours,
cv::OutputArray hierarchy,
int mode,
int method,
cv::Point offset=cv::Point()
);
运行时，输入图像会被直接涂改，如果将来还有用的图像，应该复制一张。
第一个参数是输入图像，必须是8位单通道图像，并且应该被转化成二值的；
第二个参数是一组数组，数组中contours[i]是一条特定轮廓，而contours[i][j]则是contour[i]中的一个点；
第三个参数hierarchy是可选的，hierarchy输出的是一个数组，每条轮廓对应数组中的一个值，数组中的每个值都是一个四元数组，每个元素代表一个与当前节点有特定链接额节点。
第四个参数mode
cv::RETR_EXTERNAL
cv::RETR_LIST
cv::RETR_CCOMP
cv::RETR_TREE
第五个参数method
cv::CHAIN_APPROX_NONE
cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE
cv::CHAIN_APPROX_TC89_L1 or cv::CHAIN_APPROX_TC89_KC05
第六个参数offset,该参数是可选项，给定一个参数，返回的轮廓中所有点都会根据参数值发生偏移。
函数drawContours用于绘制出findContours所找到的多个轮廓。
void drawContours(InputOutputArray image,InputArrayOfArrays contours,int contourIdx,const Scalar& colot,int thickness=1,int lineType=8,InputArray hierarchy=noArray(),int maxLevel=INT_MAX,Point offset=Point())
参数解释：
1.img-----代表输入的图像矩阵，将轮廓画在该图上；
2.contours-----代表多个轮廓；
3.contourIdx-----代表绘制contours中的第几个轮廓；
4.color-----代表绘制的颜色；
5.thickness—代表绘制的粗细，如果该参数值小于0，则表示填充整个轮廓内的区域。
当thickness>=0时，绘制轮廓线；
当thickness<0时，填充由轮廓包围的部分,等同于CV_FILLED。
6.line type-----可以是4或8，代表绘制的线将是四连通线（不美观）、八连通线（较美观）或是cv::AA线（美观）。
7.hierarchy-----对应函数findContours()函数输出的层次。
8.maxLevel-----限制将在图上绘制的轮廓层次深度。将maxLevel设为0表示只绘制第0层（最高层次）的轮廓；设为其它非0正数，则表示绘制最高层以下相同数量层级的轮廓。
9.offset-----绘制轮廓时可以设置Offset参数，这样，轮廓就能画在与原定义的绝对坐标系不同的地方。