Kinect v1配置运行Github-mp3guy/Logger2

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配置运行Github-mp3guy/Logger2

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参考网址：

• 【1】ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous：http://blog.csdn.net/u011988573/article/details/57410019
• 【2】Github-mp3guy/Logger2：https://github.com/mp3guy/Logger2
• 【3】Kinect 1 with libfreenect driver works #3：https://github.com/mp3guy/Logger2/issues/3

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运行环境

• 笔记本系统配置：Ubuntu 16.04（64位）+OpenNI2+libfreenect
• RGBD摄像头：kinect v1

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配置运行

• 下载并编译Logger2（参考网址【2】）：

$ git clone https://github.com/mp3guy/Logger2.git
$ cd Logger2
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../src
$ make
$ ./Logger2

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配置问题及解决方案

• 问题：提示”Sorry, OpenNI2 is having trouble (it’s still in beta). Please try running Logger2 again.”，”show more details”显示”DeviceOpen using default: no devices found”

• 尝试（证明不行）：根据参考网址【2】中README.md提示：
  – $ lsusb，显示”…045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera…”
  – $ sudo gedit /etc/udev/rules.d/xbox.rules
  – 添加SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", GROUP="plugdev"，保存关闭。
  – $ groups，显示”…plugdev…”
  – 重启电脑，进入Logger2，删除build文件夹，重新创建并编译build，运行$ ./Logger2，依然提示错误。

• 解决方案：根据参考网址【3】，猜测可能是Logger2里的openni2驱动带不了kinect v1。（下面的${OPENNI2_DIR}和${LIBFREENECT_DIR}为配置openni2和libfreenect时对应的文件夹，配置openni2和libfreenect参考网址【1】中的对应步骤）
  – 将${OPENNI2_DIR}/Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers/文件夹下所有文件（libDummyDevice.so，libFreenectDriver.so，libOniFile.so，libPS1080.so，libPSLink.so）拷贝到/Logger2/src/OpenNI2文件夹下。
  – 将${OPENNI2_DIR}/Bin/x64-Release/文件夹下libOpenNI2.so文件拷贝到/Logger2/src/OpenNI2文件夹下。
  – ${LIBFREENECT_DIR}/build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/文件夹下除了libFreenectDriver.so以外的两个文件（libFreenectDriver.so.0.5，libFreenectDriver.so.0.5.5）拷贝到/Logger2/src/OpenNI2文件夹下。
  – 修改/Logger2/src/CMakeLists.txt，由于我的系统是64位（若系统为32位，猜测应该是修改第42到45行，未测试过），因此将第37行到40行替换为

  configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/OpenNI2/libOpenNI2.so ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/libOpenNI2.so COPYONLY)
  configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/OpenNI2/libDummyDevice.so ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/OpenNI2/Drivers/libDummyDevice.so COPYONLY)
  configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/OpenNI2/libOniFile.so ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/OpenNI2/Drivers/libOniFile.so COPYONLY)
  configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/OpenNI2/libPS1080.so ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/OpenNI2/Drivers/libPS1080.so COPYONLY)
  configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/OpenNI2/libFreenectDriver.so ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/OpenNI2/Drivers/libFreenectDriver.so COPYONLY)

  – 删除.../Logger2/下build文件夹，重新创建并编译build文件夹，成功运行Logger2。