生成树的计数 Matrix-Tree(矩阵树)定理

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信息学竞赛中,有关生成树的最优化问题如最小生成树等是我们经常遇到的,而对生成树的计数及其相关问题则少有涉及。事实上,生成树的计数是十分有意义的,在许多方面都有着广泛的应用。本文从一道信息学竞赛中出现的例题谈起,首先介绍了一种指数级的动态规划算法,然后介绍了行列式的基本概念、性质,并在此基础上引入Matrix-Tree定理,同时通过与一道数学问题的对比,揭示了该定理所包含的数学思想。最后通过几道例题介绍了生成树的计数在信息学竞赛中的应用,并进行总结。


生成树的计数 Matrix-Tree定理


问题的提出

 

[例一]高速公路(SPOJ 104 Highways)

 

一个有n座城市的组成国家,城市1至n编号,其中一些城市之间可以修建高速公路。现在,需要有选择的修建一些高速公路,从而组成一个交通网络。你的任务是计算有多少种方案,使得任意两座城市之间恰好只有一条路径?

数据规模:1≤n≤12。

[分析]

 

我们可以将问题转化到成图论模型。因为任意两点之间恰好只有一条路径,所以我们知道最后得到的是原图的一颗生成树。因此,我们的问题就变成了,给定一个无向图G,求它生成树的个数t(G)。这应该怎么做呢?

经过分析,我们可以得到一个时间复杂度为O(3n*n2)的动态规划算法,因为原题的规模较小,可以满足要求。但是,当n再大一些就不行了,有没有更优秀的算法呢?答案是肯定的。在介绍算法之前,首先让我们来学习一些基本的预备知识。


新的方法介绍

       下面我们介绍一种新的方法——Matrix-Tree定理(Kirchhoff矩阵-树定理)。Matrix-Tree定理是解决生成树计数问题最有力的武器之一。它首先于1847年被Kirchhoff证明。在介绍定理之前,我们首先明确几个概念:

1、G的度数矩阵D[G]是一个n*n的矩阵,并且满足:当i≠j时,dij=0;当i=j时,dij等于vi的度数。

2、G的邻接矩阵A[G]也是一个n*n的矩阵, 并且满足:如果vi、vj之间有边直接相连,则aij=1,否则为0。

我们定义G的Kirchhoff矩阵(也称为拉普拉斯算子)C[G]为C[G]=D[G]-A[G],则Matrix-Tree定理可以描述为:G的所有不同的生成树的个数等于其Kirchhoff矩阵C[G]任何一个n-1阶主子式的行列式的绝对值。所谓n-1阶主子式,就是对于r(1≤r≤n),将C[G]的第r行、第r列同时去掉后得到的新矩阵,用Cr[G]表示。

生成树计数

算法步骤:

1、 构建拉普拉斯矩阵

     Matrix[i][j] =

degree(i) , i==j

          -1,i-j有边

           0,其他情况

2、 去掉第r行,第r列(r任意)

3、 计算矩阵的行列式

论文 周冬 《生成树计数应用》

#include <map>  
#include <cstdio>  
#include <cstring>  
#include <iostream>  
#include <algorithm>  
using namespace std;  
typedef long long ll;  
const int maxn = 105;  
const int maxm = 100005;  
const int INF = 1e9;  
int degree[maxn];  
ll g[maxn][maxn];  
int n, m;  
  
ll det(ll a[][maxn], int n)  
{  
    ll ret = 1;  
    for(int i=1; i<n; ++i){  
        for(int j=i+1; j<n; ++j){  
            while(a[j][i]){  
                ll t = a[i][i]/a[j][i];  
                for(int k=i; k<n; ++k){  
                    a[i][k] = (a[i][k]-a[j][k]*t);  
                }  
                for(int k=i; k<n; ++k){  
                    swap(a[i][k], a[j][k]);  
                }  
                ret = -ret;  
            }  
        }  
        if(a[i][i]==0){  
            return 0;  
        }  
        ret = ret*a[i][i];  
    }  
    if(ret<0){  
        ret = -ret;  
    }  
    return ret;  
}  
  
void solve()  
{  
    int u, v;  
    memset(degree, 0, sizeof degree );  
    memset(g, 0, sizeof g );  
    scanf("%d%d", &n, &m);  
    while(m--){  
        scanf("%d%d", &u, &v);  
        u--,v--;  
        g[u][v] = g[v][u] = -1;  
        degree[u]++;  
        degree[v]++;  
    }  
    for(int i=0; i<n; ++i){  
        g[i][i] = degree[i];  
    }  
    printf("%lld\n", det(g, n));  
}  
  
int main()  
{  
    int t;  
    scanf("%d", &t);  
    while(t--){  
        solve();  
    }  
    return 0;  
}  



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