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在基于光栅结构光三维重建过程中，我们常常使用的是基于DLP的投影方案，但是DLP体积往往比较大并且白光对人眼有伤害、像TI也有红外的DLP设备但是体积还是比较大，而且价格很贵。我今天介绍的是一种基于MEMS微振镜模拟光栅投射器，具有体积小，近红外等特点。可以产生格雷码需要的方波，也可以产生多频率外差需要的正弦波。
基于这种光栅投射器可以用在很多三维测量项目上，但是精度在0.1mm-0.2mm之间比DLP的精度要低一些，但是其体积小而且是近红外的比较适合像人类三维重建之类的。我使用MEMS投射其做三维重建只要基于两种方法，一直是双目的多频率外差方法，见：多频外差法三维重建 结构光三维重建；一直是单目多频率外差方法见：多频外差法单目结构光算法详解。内部三维重建算法都一样，只需要改变其采集的光栅图片就行。红外MEMS光栅投射器理论上投射图像速度在2ms/帧，这个速度已经相当可以了，再配合高速相机可以做到实时高精度三维重建。可惜我一直没时间搞这种实时的三维重建，等待机会吧。
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