应用场景：
双目测距的精度和基线长度（两台相机之间的距离）有关，两台相机布放的距离越远，测距精度越高。
但问题是：往往在实际应用中，相机的布放空间是有限的，最多也只有几米或几十米的基线长度，这就导致双目测距在远距离条件下的精度大打折扣。
所以，双目测距一般用于近距离的高精度测量，而远距离测距一般用脉冲式的激光测距机。
图像测量方法的优点是近距离精度高，但是图像质量受外界光照等条件制约太大，且由于相机性能往往不够稳定，加上算法相对复杂些，这些都会限制它的应用。
在相机标定后，我们就可以用得到的相机内参矩阵、畸变矩阵、两相机相对位置变换矩阵进行三维重建了。用数学方法进行空间变换很容易得到图像坐标（在两相机拍摄的同一帧图像上对应点坐标）与三维坐标（相对某一相机建模的三维坐标）之间的关系。