传统的三维重建算法

主要可以分为主动式和被动式还有RGB-D相机。

主动的包括结构光/tof，被动的包括单目/双目。

我今天主要想理单目和双目的东西！

单目可以包括离线重建的算法，也就是常见的基于运动结构回复的方法，

经典的是sfm算法，我还没有仔细研究，还有一种在线重建算法！

然后就是双目的或者说多目的，主要包含一些全局匹配+局部匹配的一些算法！

由于我目前了解的不多！暂时就这样。