笔记三：嵌入式板子读写寄存器的方法

注：下面描述以S5PV210(A8)板子为例。

功能：点亮一个led灯（GPH0_3）。

GPH0_3：GPH0的物理地址为：0xe0200c00

分为控制寄存器和数据寄存器：分别占4个字节。

//***************

此处引出led灯的物理地址查找方法：

如LED灯

--->板子原理图（底板原理图--->到核心板原理图）

--->找到对应器件I/O口

--->查找芯片资料I/O口对应的寄存器位置。

***************//

方法一：

首先在boot终端：用mw命令直接操作寄存器。

mw 物理地址配置值

mw 0xe0200c00 0x1111：（对应控制寄存器设置输出）

mw 0xe0200c04 0xf：（对应数据寄存器设为1，则LED点亮）

方法二：应用ioremap函数操作寄存器。

1.包含头文件：

#include <asm/io.h>

#include <linux/ioport.h>

2.使用I/O内存必须要先申请：

request_mem_region(phy_start, size, name);

例：

struct resource *gph_res = NULL;

gph_res = request_mem_region(0xe0200c00, 0x80, "demo_gph");

3.寄存器地址映射：

static void __iomem *gph_base = NULL;

gph_base = ioremap(0xe0200c00, 0x80);

4.各寄存器虚拟地址

映射后的寄存器地址排列顺序和间隔同映射前一直，因此虚拟首地址+偏移量即可得到具体寄存器地址

5.读写寄存器，用readl/writel。

《1》直接操作寄存器地址

writel(0x1111, gph_base);//写控制寄存器

writel(0xf, (gph_base +4));//写数据寄存器

unsigned int reg = readl((gph_base +4) );//读数据寄存器

《2》使用内核已映射完成的寄存器虚拟地址

--包含头文件：

#include <asm/io.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

--S5PV210_GPH0_BASE为GPH0组IO寄存器集合的起始地址，加上偏移量后即可访问具体寄存器

--readl/writel读写

unsigned int tmp;

tmp = readl(S5PV210_GPH0_BASE+4);

writel(tmp,S5PV210_GPH0_BASE+4);

6.释放：

iounmap(gph_base);

release_mem_region(0xe0200c00,0x80);

方法三：使用内核提供接口操作。

以S5PV210芯片为例：不同的芯片可能提供函数接口不一样！

1、 bit的读、写

gpio_set_value(S5PV210_GPH0(i), 0); //代替以前的 s3c2410_setpin()

gpio_get_value(S5PV210_GPH0(i));

2、配置输入、输出、其他功能

s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(0),S3C_GPIO_OUTPUT); //S3C_GPIO_INPUT

3、上拉

s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPH2(3),S3C_GPIO_PULL_UP);

4、驱动能力

s5p_gpio_set_drvstr(S5PV210_GPH3(0), 2); //驱动能力 0-3

5、中断

ret = set_irq_type(IRQ_EINT(19),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

ret = request_irq(IRQ_EINT(23),buttons_interrupt, 0,"KEY6", (void *)6);

6、任意中断 (前提这个管脚有中断功能) （gpio_to_irq）

.start = S5PV210_GPJ2(7),//IRQ_EINT_GROUP(20, 7), //J2_7

s3c_gpio_cfgpin(wiegand.r0->start, S3C_GPIO_SFN(15));

status = request_irq(gpio_to_irq(wiegand.r0->start), eint_irq, wiegand.r0->flags & IRQF_TRIGGER_MASK, "wiegand0", (void*)0);

方法四：使用sysfs文件系统操作。

通过sys文件系统操作GPIO：

cd /sys/class/gpio/

找到gpio编号：cat gpiochip128/label
创建gpio属性文件：echo 129 > export
设备引脚方向：echo out > direction
修改引脚值：echo 1 > value
删除gpio属性文件：echo 129 > unexport

笔记三：嵌入式板子读写寄存器的方法

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