VS2015+FlyCapture2环境配置

前言：

据官网通知：FLIR知识库，2017年及以后生产的相机，不再支持使用序列号初始化相机。而官网下载的Triclops SDK4.0.3.4版本内置的FlyCapture版本为2.10.x版本，需要另外下载安装FlyCapture_2.11.x或以上版本进行更新，否则PointGrey FlyCap2会报错、同时官方例程（C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\src和C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\examples）也不能使用。
但是，值得一提的是官网并没有提供FlyCapture_2.11.x或以上版本的软件（Linux也不能幸免）。不过，在购买相机的时候，附带的CD内应该含有相关软件安装包。而我因为一些原因，拿到的相机里没有软件CD，因此踩了很多坑之后，问技术支持拿到了软件，问题得以解决。

环境：Win10 64位，VS2015，Triclops_4.0.3.4_x64

Triclops是64位的（官网貌似没有提供32位windows版下载）其包含两个软件：FlyCapture2、Triclops Stereo Vision SDK，此处采用的是默认安装路径，即安装到C盘；

1、配置环境变量：

（可参考这位大佬配置OpenCV的链接进行设置：https://www.jb51.net/article/128824.htm ，有图有真相）
选择此电脑(计算机)，右键属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->找到Path->在变量值中添加相应路径：

C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\bin64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\bin64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\bin64\vs2015（为了SDK软件能打开）

2、配置VS

在这里插入图片描述

C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\include\C
C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\include

C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64\C
C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64\vs2015
C:\Program Files\FLIR Integrated Imaging Solutions\Triclops Stereo Vision SDK\lib64

在这里插入图片描述

链接器->输入->附加依赖项：

triclopsd_v140.lib
flycapture2bridged_v140.lib
FlyCapture2d_v140.lib

这里配置的是Debug模式的，会看到文件的结尾有d，假如要添加Release模式的，将相应文件名后的d去掉即可，如FlyCapture2_v140.lib。

渔：以上是根据相关经验和我使用过程中遇到的Bug进行的配置，并不能保证适应任何情况。如果出现新的Bug，可结合VS错误提示信息，遵循“缺少什么配置什么”的原则进行配置。