1 .1 ARM的特权模式
为什么同样的串口驱动在DSP上可以顺利应用，把它放在ARM上去应用却不行了呢?那么很有可能是你的ARM还处于用户模式，用户模式下的ARM有些寄存器是无权限访问的，比如系统配置寄存器，无法访问系统配置寄存器，那么就无法配置GPIO，所以串口的引脚初始化就做不了了，在这里先解释下ARM的运行模式：
ARM一共有七种运行模式，除了用户模式外的六种模式都可以访问系统配置寄存器，只有用户模式无权限访问。当我们进入仿真后可以查看下CPSR寄存器的值，如下图所示
查询CPSR寄存器M值为10000对应的ARM模式为用户模式，所以我们需要想办法切换到特权模式。
因为我们使用TI提供的CCS编译器，main函数之前的操作我们是没有看到的，ARM在进入main函数之前会有一大段汇编来初始化ARM的运行条件，比如设置栈，配置ARM工作模式的寄存器为CPSR寄存器，这段代码在编译器目录下的boot.asm文件
首先将boot.asm拷贝到我们的工程目录中来，然后打开该文件去找到对cpsr寄存器操作的那一段代码，如下图所示，我们只需将0x10改为0x13即可。
然后我们将工程重新编译后下载，重新上电后再次进入仿真，CPSR寄存器M值变为10011，即已经进入特权模式，全速运行arm程序，你会很神奇的发现我们的本地串口已经可以正常应用啦！
1.2 使用AIS初始化GPIO
如果你觉得上面的方法有些麻烦，亦可用AIS来实现UART串口GPIO的配置，因为我们的ARM程序相对简单，切换特权模式仅仅是为了初始化GPIO，费那么大劲只是为了初始化GPIO，浪费感情啊，那么可以使用TI为我们提供的AIS工具实现GPIO的初始化，这样我们就不用去管ARM处于什么模式啦！
这里我用到的串口是OMAPL-138的本地串口0，查询数据手册后找到TX和RX对应的引脚
对应的PINMUX3寄存器
只需将PINMUX3寄存器16~23bit的值配置为0x22即可实现GPIO引脚复用为串口引脚，暂且将整个PINMUX3寄存器的值定位0x00220000。
打开AIS工具，切到Pinmux页，如下图所示，配置PINMUX3值为0x00220000。
