OMAPL138 + SPARTAN6 DSP+ARM+FPGA核心板方案

OMAPL138 + SPARTAN6 DSP+ARM+FPGA核心板，适用于毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统，异构多核运动控制器，惯性姿态测量系统，嵌入式喷涂机器人，电力仪表控制系统，桥梁振动监测，声音监测等。

FPGA与DSP间采用UPP通信。

核心板简介：

基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；

OMAP-L138与FPGA通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达228MByte/s；

OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；

FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；

DSP+ARM+FPGA三核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，采用工业级B2B连接器，保证信号完整性；；

支持裸机、SYS/BIOS操作系统、Linux操作系统。