1，打开CCS，点击菜单“view->Target Configurations",弹出对话框
点击第一项，新建配置文件；然后输入配置文件名字，点击finish
2，测试仿真器连接,点击Test Connection
3，用仿真器连接dsp进行程序加载，点击菜单栏上面的RUN->DEBUG，右击ARM9_0核，选择OPEN GEL FILES VIEW选项，在下面会弹出gel files（ARM9）对话框添加gel文件并点击确定，然后弹出的gel files（ARM9）对话框就会弹出success提示语句；然后右击ARM9_0核，点击connect target，loadGEL文件，完成自动初始化DDR；
4，NANDWriter_DSPproject文件下载网址：
https://sourceforge.net/projects/dvflashutils/files/OMAP-L138/v2.40/
下载完解压后，用CCS5 import “NANDWriter_DSPproject”
导入NANDWriter中的NANDWriter_ARM.pjt文件
5，点击"Run->Load->Load Program"，选择nand-writer.out文（images/nand-writer.out），点击OK。接着点击绿色三角启动按键，等待10秒左右
6，打开X:\AISgen_d800k008_Install_v1.13\AISgen for D800K008目录下的AISgen_d800k008.exe文件；点击File->Load Configuration,进行如下选择
7，填入ARM application File，选择输出要生成的xxx.ais固化文件
擦除完毕，在下面空白处填入要烧写的ARM程序镜像xxx.ais的完整路径，并按回车；
