Omapl138双核通信中断及共享内存搬运的代码实现分析（二）

接着分析下半部分ARM等待DSP的中断

 // 等待结束信号，即等待DSP触发ARM的中断
    IRQEvent *event = irq_event_new("/dev/input/c674x_irq_events");（1）
    uint32_t line
    assert(irq_event_wait(event, &line) && line == EVENT_LINE_0_ARM);（2）
    irq_event_destroy(event);（3）

    // 从共享内存中读出内容，存到freq_buffer数组里
    float freq_buffer[1024];
    memcpy(freq_buffer, data, SR_buffer_size(buffer));
    SR_buffer_destroy(buffer);

IRQEvent *event = irq_event_new("/dev/input/c674x_irq_events");（1）

在加载c674x-irq-events.ko驱动后，就可以生成生成/dev/input/c674x_irq_events的设备节点了。

IRQEvent *irq_event_new(const char *dev) {
    IRQEvent *event = (IRQEvent *)calloc(1, sizeof(IRQEvent));
/*以只读的方式打开/dev/input/c674x_irq_events该设备节点，并指向event->fd*/
    event->fd = open(dev, O_RDONLY);
    if (event->fd < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to open %s\n", dev);
    }

    return event;
}

IRQEvent 是一个结构体，它的内容如下：
struct _IRQEvent {
int fd;
};
assert(irq_event_wait(event, &line) && line == EVENT_LINE_0_ARM);（2）

bool irq_event_wait(IRQEvent *event, uint32_t *line) {
    assert(event);

    if (event->fd < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to wait event by previous error\n");
        return false;
    }


    // wait event
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        fd_set input;
        /*将指定的文件描述符集清空，在对文件描述符集合进行设置前，必须对其进行初始化，如果不清空，由于在
        系统分配内存空间后，通常并不作清空处理，所以结果是不可知的。*/
        FD_ZERO(&input);
        /*;用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符。*/
        FD_SET(event->fd, &input);
        /*检查input是否可读，不需要监测可写的或者异常的描述符，且超时设置为NULL，select将一直阻塞，直到
        某个文件描述符上发生了事件*/
        int ret = select(event->fd + 1, &input, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "fail to wait event : %s\n", strerror(errno));
            return false;
        }

        // read event
        struct input_event buf;
        /*将buf整个清零*/
        memset(&buf, 0, sizeof(struct input_event));
        /*将从event->fd中读到的内容存到buf中*/
        if (read(event->fd, &buf, sizeof(struct input_event)) < 0) {
            fprintf(stderr, "fail to read event : %s\n", strerror(errno));
            return false;
        }

        if (i == 0) {        // 一次只能处理一个中断，
    /*后续还可能有KEY_PROG3、KEY_PROG4的处理，但目前只用到前两个*/
            switch(buf.code) {
            case KEY_PROG1:
                    *line = EVENT_LINE_0_ARM;     break;
            case KEY_PROG2:
                    *line = EVENT_LINE_1_ARM;     break;
            default:    
                fprintf(stderr, "unexpected key code");
                return false;
            }
        }
    }

    return true;//表示接收到了中断
}

综上，（2）的作用就是表示收到了中断，且是中断0。
（3）的作用是关闭相应的文件描述符，释放内存。

void irq_event_destroy(IRQEvent *event) {
    if (! event)
        return;

    close(event->fd);
    free(event);
}